雨污混流、管道破損……不僅導(dǎo)致城市水澇，也影響河道水質(zhì)。連日來(lái)，合肥市蜀山區(qū)城管公司安排一群水下“機(jī)器人”潛入城市管網(wǎng)，深入到城市“毛細(xì)血管”，查排管道“疑難雜癥”，為城市管網(wǎng)建設(shè)和管理提供數(shù)據(jù)支撐。
據(jù)了解，此次檢測(cè)使用的X5-HQ管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人硬件部分通過(guò)工作人員放到管道內(nèi)部后，由地面操作人員控制爬行器移動(dòng)，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令。如：爬行、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換等。
在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息。此外，通過(guò)爬行器上的傳感器還能了解爬行器在管內(nèi)的情況，并可通過(guò)觸摸屏錄入工程信息。此外，還可快速抓取缺陷圖片，通過(guò)機(jī)器人鏡頭的變倍、對(duì)焦對(duì)遠(yuǎn)處管段情況進(jìn)行檢前了解，在相鄰管口接口處，機(jī)器人可通過(guò)抬升鏡頭座，鏡頭360°旋轉(zhuǎn)對(duì)管口接口情況進(jìn)行檢測(cè)，此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
讓機(jī)器人潛入地下，探尋城市管網(wǎng)的病因，從而尋找解決辦法�！笆裆絽^(qū)政務(wù)區(qū)市政道路及排水設(shè)施檢測(cè)”工程項(xiàng)目，通過(guò)對(duì)市政道路及排水設(shè)施管網(wǎng)進(jìn)行CCTV視頻檢測(cè)，對(duì)轄區(qū)范圍的市政道路及路面以下雨污水管道進(jìn)行全面檢測(cè)。其中，市政道路技術(shù)狀況檢測(cè)包括不少于52條市政道路，全長(zhǎng)約100千米。排水設(shè)施包含對(duì)地下雨污水排水設(shè)施、部分雨水箱涵及配套管網(wǎng)進(jìn)行調(diào)查、常規(guī)清疏、CCTV視頻檢測(cè)、管網(wǎng)測(cè)繪等服務(wù)，為制訂管養(yǎng)計(jì)劃提供決策依據(jù)。