機構結構簡單緊湊，設計較方便;哈默納科凸輪定制諧波SHD-32-100-2SH幾乎能實現(xiàn)從動推桿為任何預期運動規(guī)律的往復移動或往復擺動;但高副元素接觸
凸輪機構用于高速時，動力特性較復雜，相應的機構精確分析和設計也較困難。
凸輪機構的基本類型
凸輪機構按凸輪運動平面哈默納科凸輪定制諧波SHD-32-100-2SH和從動推桿運動平面是否重合，或是否平行，可分為平面凸輪機構和空間凸輪機構;按從動推桿運動形式可分為直動推桿和擺動推桿;按推桿底部形狀可分為尖端、滾子和平底三種型式;按保證凸輪與推桿維持高副元素接觸的方式分，可分為力鎖合〔封閉)和結構鎖合〔封閉)兩種方式。
1.平面凸輪機構的基本類型在平面凸輪機構中哈默納科凸輪定制諧波SHD-32-100-2SH，凸輪和推桿具有相同或相互平行的運動平面。