平面四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架相聯(lián)的運(yùn)動構(gòu)件稱為連架桿，harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH不與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。能相對機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄，相對機(jī)架僅能作往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿。組成移動副的兩構(gòu)件分別稱為滑塊和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可以作擺動、轉(zhuǎn)動或平面運(yùn)動，導(dǎo)桿固定時稱為導(dǎo)路。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH平面四桿機(jī)構(gòu)常以結(jié)構(gòu)特征和運(yùn)動特征命名;以結(jié)構(gòu)特征命名時可分為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)〔四個運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副)，單移動副四桿機(jī)構(gòu)和雙移動副四桿機(jī)構(gòu)。
典型的凸輪機(jī)構(gòu)是由主動凸輪、從動推桿和機(jī)架所組成的三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH凸輪機(jī)構(gòu)是生產(chǎn)中最常用的機(jī)構(gòu)之一，它廣泛用于內(nèi)燃機(jī)、輕工機(jī)械和自動機(jī)等各種機(jī)械。