內(nèi)置定位功能
概要
內(nèi)置定位功能的規(guī)格確認(rèn)
參考1章
參考2
系統(tǒng)的概要·可編程控制器支持版本
·編程工具支持版本
·輸入輸出編號(hào)的分配
規(guī)格
·一般規(guī)格、電源規(guī)格、性能規(guī)格
·輸入輸出規(guī)格
參考各電機(jī)的手冊(cè)電機(jī)的規(guī)格確認(rèn)電機(jī)規(guī)格
·性能規(guī)格
·電機(jī)容量參考系統(tǒng)構(gòu)成和選擇 接線參考通用事參考2章/附錄
參考4章
系統(tǒng)
·構(gòu)成設(shè)備的選擇
接線
·電源、輸入、輸出的接線
·與伺服放大器的連接例可編程控制器側(cè)的設(shè)定 伺服放大器的參數(shù)的設(shè)定
相關(guān)軟元件的確參考4章
參考5可編程控制器、伺服放大器的設(shè)定·輸出形式的選擇（高速輸出特殊適配器）
·指令脈沖輸入形式、電子齒輪的設(shè)定
（伺服放大器）
相關(guān)軟元件
· 最高速度、原點(diǎn)回歸速度
·加速時(shí)間、減速時(shí)間
運(yùn)行測(cè)試程序編寫
參考6～10章
運(yùn)行測(cè)試
·運(yùn)行測(cè)試用程序的編寫
·動(dòng)作的確認(rèn)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）
程序的編寫
·定位指令的詳細(xì)內(nèi)容
電機(jī)不動(dòng)作，或者動(dòng)作不正常時(shí)，請(qǐng)參考故障排 除。（參考13章）
實(shí)用程序舉例
參考12章
程序舉例（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、原點(diǎn)回歸）
·繼電器梯形圖程序
·步進(jìn)梯形圖程序