新聞:Z6A-Hd80Z4,二通插裝閥,價格實惠,博爾塔拉
1959年,尤尼梅特的花費線上。恩格爾伯格和喬治·德沃爾發(fā)明的世界上臺真正意義上的機械人,完全改革了現(xiàn)代制作業(yè),因為恩格爾伯格對機械人范圍的宏大年夜貢獻,被稱為“機械人之父”。喬治·德沃爾——臺可編程工業(yè)機械人的發(fā)明者喬治·德沃爾(1912年-2011年)出身在美國肯塔基州的路易斯維爾,是一名自學(xué)成才的發(fā)明家。
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基本結(jié)構(gòu)
一個完整的二通插裝閥是由插裝件、控制蓋板、先導(dǎo)控制閥和閥塊四個部分組成。
1、 插裝件:
具有2個工作油口及一個控制油口的錐閥式或滑閥式液壓控制件。由閥芯、閥套、彈簧和密封件等組成。
2、 控制蓋板
固定插裝件,內(nèi)嵌微型先導(dǎo)控制元件,安裝先導(dǎo)控制閥及位移傳感器,同時溝通插裝與先導(dǎo)閥的連接通道。
3、 先導(dǎo)控制閥
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方向控制閥和壓力控制閥是實施對插裝件動作控制的較小規(guī)格控制閥,一般采用標準NG6控制閥
4、 閥塊
用來安裝插裝件、可控制蓋板和其他控制閥,溝通主油路和控制油路的塊件。
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由圖1和圖2可見,插裝件的工作狀態(tài)由作用的閥芯上的合力∑F的大小和方向決定,(不計閥芯重量和摩擦力)。
∑F=PcAc-PaAa-PbAb+F1+F2
式中:
Pc–控制腔C的壓力
Pb控制腔B的壓力
Ac – 控制腔C的面積
Ab-控制腔的B的面積
Pa-控制腔A壓力
F1-彈簧力
Aa –控制腔A的面積
F2-浮動力(一般可以忽略)
當(dāng)∑F≥0時,閥芯關(guān)閉;∑F=<0時,閥芯開啟;∑F=0時,閥芯處于平衡位置。
由上式可以看出,采用適當(dāng)?shù)姆绞娇刂?/span>C腔的壓力P,就可以控制主油路中A腔B腔的油流的方向和壓力。如果將控制腔壓力和控制閥芯的開啟高度的措施相結(jié)合,就不進控制了油流的方向,而且控制了油流的流量。
以上所屬即為二通插裝閥的基本工作原理。二通插裝閥A腔與C腔的面積比a是一個重要的參數(shù)(a=Aa/Ac),對二通插裝閥的性能有很大的影響。
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