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編號

輸出數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)輸出單位

輸出周期

直線軸

旋轉(zhuǎn)軸

-1

不選擇 D/A 輸出

用于雙軸驅(qū)動單元 (MDS-D/DH-V2)。設(shè)定不進(jìn)行D/A 輸出的同一單元內(nèi)其他軸的參數(shù)。

0

指令轉(zhuǎn)速

1000(r/min)/V

0.8ms

1

電機(jī)轉(zhuǎn)速

1000(r/min)/V

0.8ms

2

扭矩指令

電機(jī)靜態(tài)額定比 100%/V

0.8ms

3

扭矩反饋

電機(jī)靜態(tài)額定比 100%/V

0.8ms

6

實(shí)效電流指令

100%/V

0.8ms

7

實(shí)效電流反饋

100%/V

0.8ms

8

機(jī)床振動頻率

500Hz/V

0.8ms

9

HAS 控制  偏差取消量

1mm/V

1°/V

0.8ms

30

沖突檢測推定扭矩

100%/V

0.8ms

31

沖突檢測外部干擾推定扭矩

100%/V

0.8ms

32

推定負(fù)載慣量比或運(yùn)行部分總重量

100%/V 或 100kg/V ( 注 )

0.8ms

35

外部干擾監(jiān)測推定外部干擾扭矩

100%/V

0.8ms

50

位置偏差

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

51

位置指令

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

52

位置反饋

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

53

位置 F ⊿ T

1 μ m/s/V

1/1000°/s/V

0.8ms

54

與理想位置的偏差

( 伺服跟蹤延遲也考慮在內(nèi) )

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

60

位置偏差

1mm/V

1°/V

0.8ms

61

位置指令

1mm/V

1°/V

0.8ms

62

位置反饋

1mm/V

1°/V

0.8ms

63

位置 F ⊿ T

1mm/s/V

1°/s/V

0.8ms

64

與理想位置的偏差

( 伺服跟蹤延遲也考慮在內(nèi) )

1mm/V

1°/V

0.8ms

70

位置偏差

1m/V

1000°/V

0.8ms

71

位置指令

1m/V

1000°/V

0.8ms

72

位置反饋

1m/V

1000°/V

0.8ms

73

位置 F ⊿ T

1m/s/V

1000°/s/V

0.8ms

74

與理想位置的偏差

( 伺服跟蹤延遲也考慮在內(nèi) )

1m/V

1000°/V

0.8ms

126

鋸齒波

0V ～ 5V

0.8ms

127

2.5V 測試數(shù)據(jù)

2.5V

0.8ms