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PLC企業(yè)資訊
    西門子數字量模塊SM1232
    發(fā)布者:yangdan666  發(fā)布時間:2019-03-28 15:54:35

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    湖南暢富科技有限公司 經銷的數控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南暢富科技有限公司實力雄厚,重信用、守合同保證產品質量,
    以多品種經營特色和薄利多銷的原則,贏得了廣大客戶的信任。

    、外部設備接口
    此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯(lián),以完成相應的操作。
    實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數為14,輸出點數為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數為26,輸出點數為14。
    CM 1241 通信模塊 11
    CSM 1277 緊湊型交換機模塊 12
    CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊 13
    CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊 13
    CP 1242-7 GPRS 模塊 14
    TS 模塊 14
    CM 1278 I/O 主站模塊 14
    S7-1200 CPU
    CPU 1211C 16
    PLC的中央處理器(CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
     
        與一般的計算機一樣,CPU是整個PLC的控制中樞,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作:
     
        (1)接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。
     
        (2)用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態(tài)或數據,并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。
     
        (3)診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
     
        (4) PLC進入運行狀態(tài)后,執(zhí)行用戶程序,完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號,以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
     
        (5)響應各種外圍設備(如編程器、打印機等)的請求。
     
        PLC采用的CPU隨機型不同而不同, 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前,PLC通常采用的微處理器有三種:通用微處理器、單片微處理器(即單片機)、位片式微處理器。
    10 ~ 95%,無結露,相當于符合 IEC61131, Part2 中規(guī)定的 2 級相對濕度 (RH)
    空氣壓力
     PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束。然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
    PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
    PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
    PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
    輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應輸出設備工作。
    1080 ~ 795hPa(相當于海拔   -1000 ~ +2000 m)
    電磁兼容性指令要求;抗擾性,依據標準 IEC 61000-6-2
    測試依據:靜電放電:IEC 61000-4-2 ;突發(fā)脈沖:IEC 61000-4-4 ;浪涌脈沖:IEC   61000-4-5



    上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
    每臺行車上安裝有五個傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開關,其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
    行車控制信號是通過外部的開關、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制;單臺行車控制只能控制本臺的行車,不能控制另外的兩臺行車,單臺行車控制設計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數的任意設定;聯(lián)動控制設計有運行和復位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
    三、軟件設計
    系統(tǒng)軟件設計程序流程框圖如圖2所示。
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    三臺行車的主程序和調用的各個功能子程序都是一樣的,但調用的工藝子程序就各不相同,每臺行車根據自己在生產線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序,本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。
    1.系統(tǒng)初始化
    初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的,每一次PLC上電或對PLC強制復位都要初始化,主要是對在程序中使用到的PLC各種計數器、定時器、寄存器等進行復位和設置,同時保留上次運行需要記憶的各種數據,完成運行前的各項準備工作。
    2.復位和暫停子程序
    由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作,因此在系統(tǒng)中設計了復位和暫停兩個功能,針對行車不同的情況和需要使用,為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進行復位或暫停行車工作,實現這兩個功能的程序都采用中斷子程序,如圖3是復位中斷子程序,圖4是暫停中斷子程序。
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    在任何情況下按下復位按鈕,程序都將轉人復位中斷子程序,停止所有動作輸出并清零,動作步數顯示清零,計數器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,所有記憶數據清除,同時程序轉人初始化主程序,重復PLC上電工作過程,不同的是所有的運行記憶數據都清除了。
    同樣,在任何情況下按下暫停按鈕,程序將進入暫停中斷子程序,暫時停止PLC的輸出,在暫停的狀態(tài)下,可以進行手動操作行車,可以重新設置程序步,在恢復運行時使程序從所設置的程序步開始運行,當解除暫停時,如果沒有重新設置程序步,暫停中斷子程序就會恢復PLC原來的運行狀態(tài)和原來的步數顯示,繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
    3.工藝子程序
    為了不浪費資源和提高生產效率,一條電鍍自動生產線設計有三種電鍍工藝,分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝,每種工藝的工作流程各不相同,在實際使用時可以通過控制面板上的工藝選擇開關加以選擇,由于三個工藝子程序的軟件編程方式基本相同,在本文中只用鍍仿金工藝為例對工藝子程序進行闡述。
    仿金工藝子程序框圖如圖5。
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    根據電鍍自動生產線電鍍工藝都是周期自動循環(huán)工作的特點,按照電鍍工件在每一個不同的鍍液槽中停留的時間,首先編寫工藝流程曲線圖,然后再由曲線圖采用步進梯形圖指令的形式來編制程序,每個工藝子程序的程序步各不相同,這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步,屬于較為復雜的步進控制。由于電鍍自動生產線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步(起點)開始運行,還要能從任意步開始運行,強調的是在實際使用過程中的方便和靈活。在進人仿金子程序時,程序首先調用置步情況檢查,如果預先有置步(在操作面板上有動作步數顯示),則表示本次工藝運行不是從0步(起點)開始執(zhí)行,而是從所置的步數開始執(zhí)行,如果沒有預先置步,則表示本次工藝從0步開始由始點順序執(zhí)行,不論是從0步或是從所置的N步開始,程序都會順序執(zhí)行下去直到69步結束返回主程序。仿金子程序在運行當中可以隨時通過暫停來設置重新開始的步數。每一個程序步里面都有行車的動作,包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個鍍槽、以那種速度運行、停留的時間等等。
    4.單周期運行
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