西門(mén)子SM1221模塊 西門(mén)子SM1221模塊 西門(mén)子SM1221模塊
湖南暢富科技有限公司 經(jīng)銷(xiāo)的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價(jià)格合理。湖南暢富科技有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，
以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶的信任。
承諾一：1、保證全新原裝進(jìn)口
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
可編程控制器
S7-300在實(shí)際運(yùn)用中，當(dāng)需要對(duì)PLC的規(guī)模作出評(píng)價(jià)時(shí)，較為普遍的作法是根據(jù)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)的多少或者程序存儲(chǔ)器容量（字?jǐn)?shù)）的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)，將PLC分為小型、中型和大型（或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模）三類(lèi)，如表1所示。
表1 PLC的規(guī)模分類(lèi)
存儲(chǔ)器容量的大小決定存儲(chǔ)用戶程序的步數(shù)或語(yǔ)句條數(shù)的多少。輸入／輸出點(diǎn)數(shù)與程序存儲(chǔ)器容量之間有內(nèi)在的聯(lián)系。當(dāng)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)增加時(shí)，順序程序處理的信息量增大，程序加長(zhǎng)，因而需加大程序存儲(chǔ)器的容量。
一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控車(chē)床、銑床、加工中心等單機(jī)數(shù)控設(shè)備所需輸入或輸出點(diǎn)數(shù)多在128點(diǎn)以下，少數(shù)復(fù)雜設(shè)備在128點(diǎn)以上。而大型數(shù)控機(jī)床，F(xiàn)MC、FMS、FA則需要采用中規(guī)模或大規(guī)模PLC。
為了突出可編程序控制器作為工業(yè)控制裝置的特點(diǎn)，或者為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)“PC”或脈沖編碼器“PLC”等術(shù)語(yǔ)相區(qū)別，除通稱可編程控制器為“PLC”外，目前不少?gòu)S家，其中有些是世界著名的PLC廠家，還采用了與PLC不同的其他名稱。現(xiàn)將幾種常見(jiàn)名稱列舉如下：
為什么工控界更信任PLC，選擇PLC作為工控的核心部件呢，主要是由于PLC的以下五個(gè)特點(diǎn)：
1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
無(wú)觸點(diǎn)控制：故障率少；
硬件措施：屏蔽、濾波、隔離；
軟件措施：故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí) 鐘（死循環(huán)報(bào)警）、程序檢驗(yàn)
2. 使用靈活，通用性強(qiáng)
產(chǎn)品系列化，硬件結(jié)構(gòu)模塊式，可靈活選用；
軟接線邏輯使得PLC能簡(jiǎn)單輕松的實(shí)現(xiàn)各種不同的控制任務(wù)，且系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。
3. 編程方便，易于掌握
采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語(yǔ)言，直觀易懂， SFC 功能圖，使編程更簡(jiǎn)單方便。
4. 接口簡(jiǎn)單，維護(hù)方便
可直接與現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電設(shè)備相連接，接口電路模塊化。
有完善的自診斷及監(jiān)視功能，便于查出故障原因，并迅速處理。
5. 功能完善，性價(jià)比高
除邏輯控制，定時(shí)計(jì)數(shù)，數(shù)字運(yùn)算外，配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制， PID 運(yùn)算，過(guò)程控制，數(shù)字控制等功能，還可與上位機(jī)通信，遠(yuǎn)程控制等
微機(jī)可編程控制器（Microprocessor Programmable Controller-MPC）；
可編程接口控制器（Programmable Interface Controller-PIC）；
可編程機(jī)器控制器（Programmable Machine Controller-PMC），
可編程順序控制器（Programmable Seguence Controller-PSC）。
? 適用于中低端性能要求的模塊化小型PLC 系統(tǒng)
? 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
? 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多接口網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
? 方便用戶操作和無(wú)風(fēng)扇的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)
? 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
? 大量的集成功能，功能非常強(qiáng)大
SIMATIC S7-300的通用技術(shù)數(shù)據(jù)
S7-1200 可編程控制器
產(chǎn)品樣本 ? 05.2015
技術(shù)綜述 4
模擬量輸入模板??
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)???? 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入? 電壓信號(hào)? 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)???? 標(biāo)準(zhǔn)? 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入? I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入? 電流信號(hào)??? 標(biāo)準(zhǔn)? 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入? 電流信號(hào) 高性能 (16位)? 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償?
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板??
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào)?? 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào)?? 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出? 電壓信號(hào)? 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出? 電留信號(hào)? 高性能 (16位)
功能模板??
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ?
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI? 位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)??????????????????????????????
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232? RS422? RS485? 串行接口)?????????????????????????????????? 西門(mén)子6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器?
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊??
產(chǎn)品詳情
西門(mén)子sitop電源概述
?
一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車(chē)的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。
電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺(tái)行車(chē)、三臺(tái)行車(chē)和四臺(tái)行車(chē)工作，每臺(tái)行車(chē)都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行；對(duì)于行車(chē)的自動(dòng)控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動(dòng)化程度更高。本文介紹在一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上用PLC結(jié)合變頻器控制三臺(tái)行車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，該自動(dòng)控制系統(tǒng)在廣東省中山市的一家外資風(fēng)扇廠得到很好的應(yīng)用。
二、硬件結(jié)構(gòu)
在一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車(chē)既各自獨(dú)立工作，又互相通過(guò)信號(hào)聯(lián)系，每臺(tái)行車(chē)上安裝一臺(tái)由交流接觸器驅(qū)動(dòng)的錐形電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)工件上、下，由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的普通電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)行車(chē)前進(jìn)、后退。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
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由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車(chē)同時(shí)自動(dòng)工作，所以系統(tǒng)采用了三臺(tái)PLC和三臺(tái)變頻器，一臺(tái)PLC和一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)行車(chē)；PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車(chē)在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件，如果行車(chē)在起動(dòng)和停止的過(guò)程中速度太快或不夠平穩(wěn)，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車(chē)的速度用變頻器控制使之可調(diào)，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實(shí)際情況，行車(chē)設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速三種運(yùn)行速度，頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz，行車(chē)作自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC通過(guò)檢測(cè)安裝在行車(chē)上的傳感器的各種信號(hào)，向變頻器發(fā)出指令，行車(chē)以慢速起動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運(yùn)行，在停止前，行車(chē)由快速轉(zhuǎn)人中速，然后以慢速運(yùn)行直至行車(chē)準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上；行車(chē)由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速，再由快速轉(zhuǎn)中速最后轉(zhuǎn)慢速，可以通過(guò)調(diào)整變頻器的加、減速時(shí)間曲線平穩(wěn)過(guò)渡。
行車(chē)動(dòng)作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過(guò)程，由PLC的輸出口通過(guò)七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示，根據(jù)不同的電鍍工藝要求，每臺(tái)行車(chē)的動(dòng)作步數(shù)從0步開(kāi)始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺(tái)行車(chē)上安裝有五個(gè)傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開(kāi)關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)行車(chē)上、下工件定位、鍍槽定位以及行車(chē)運(yùn)行過(guò)程向PLC發(fā)出變速信號(hào)等。
行車(chē)控制信號(hào)是通過(guò)外部的開(kāi)關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺(tái)行車(chē)的聯(lián)動(dòng)控制和單臺(tái)行車(chē)控制；單臺(tái)行車(chē)控制只能控制本臺(tái)的行車(chē)，不能控制另外的兩臺(tái)行車(chē)，單臺(tái)行車(chē)控制設(shè)計(jì)有手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車(chē)程序動(dòng)作步數(shù)的任意設(shè)定；聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺(tái)行車(chē)自動(dòng)、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程框圖如圖2所示。
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三臺(tái)行車(chē)的主程序和調(diào)用的各個(gè)功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺(tái)行車(chē)根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
