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發(fā)布者：shmyjd 發(fā)布時(shí)間：2019-03-28 10:11:36
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一臺(tái)220v交流調(diào)速電機(jī)，帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶與電機(jī)的連接方式是通過(guò)同步帶帶動(dòng)的，在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)在啟動(dòng)的瞬間速度回突然加快，隨后又恢復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行，因?yàn)橐谄隙ㄎ还ぜ谒俣群芸斓乃查g，工件便會(huì)發(fā)生移位，電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境是頻繁啟停，速度很慢。
120直流無(wú)刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制方式眾所周知，3個(gè)霍爾傳感器之間的間隔是120，每個(gè)霍爾信號(hào)依據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進(jìn)行切換。根據(jù)3個(gè)霍爾信號(hào)的狀態(tài)，就能在每60(每個(gè)周期有6種模式)得到一次位置信息。如果每相的導(dǎo)通模式按照該時(shí)序進(jìn)行改變切換，那么旋轉(zhuǎn)磁通就會(huì)按下圖那樣產(chǎn)生，從而轉(zhuǎn)子得到力矩并且旋轉(zhuǎn)。
圖1六種導(dǎo)通模式和轉(zhuǎn)子位置的范圍
電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，是從當(dāng)前定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和2[rad]之前的定時(shí)器計(jì)數(shù)值之差得到的。定時(shí)器計(jì)數(shù)值是通過(guò)霍爾信號(hào)觸發(fā)的外部中斷獲得，在此期間定時(shí)器TAU一直進(jìn)行自由計(jì)數(shù)。這種測(cè)速方法，即使3個(gè)霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。
為了啟動(dòng)電機(jī)并且獲取轉(zhuǎn)子的位置信息，需要向電機(jī)提供一個(gè)60的啟動(dòng)時(shí)序。以此觸發(fā)霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)的外部中斷，并不斷進(jìn)行換相控制，從而讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。而任意時(shí)刻(n)占空比的調(diào)整值由以下公式計(jì)算得到，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。
步進(jìn)電機(jī)則是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
圖2步進(jìn)電機(jī)原理
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