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    新聞:西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
    發(fā)布者:xmygsm  發(fā)布時(shí)間:2020-08-02 14:52:11
    伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。
    :西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信
    :西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信
    伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
    在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
    :西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信
    :西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信

    目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
    隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的課題,越來(lái)越多工控服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深層次研究。
    伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
    :西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信
    :西雙版納2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾誠(chéng)信五極電子管和束射四極管五極電子管是在三極管的基礎(chǔ)上,再增加兩個(gè)柵極,成為具有三個(gè)柵極的電子管,g1稱為控制柵極,g2稱為屏柵極,g3稱為抑止柵極。其特殊的結(jié)構(gòu)使得極間電容減小,放大系數(shù)增加;束射四極管和五極電子管的不同之處是,它不用抑止柵極,而在陽(yáng)極和屏柵極之間,裝置了一對(duì)和陰極相連的聚束板,使其具有較大的功率。復(fù)合電子管;將兩個(gè)或三個(gè)獨(dú)立的電子管合并裝在一個(gè)管殼內(nèi),就形成了復(fù)合管電子射線示波管,廣泛應(yīng)用在電子示波儀中作為顯示電學(xué)量變化的波形,分:電子槍、偏轉(zhuǎn)板、熒光屏,控制電子流運(yùn)動(dòng)軌跡的是電場(chǎng);顯像管:電子槍、偏轉(zhuǎn)線圈、高壓極、熒光屏,控制電子流運(yùn)動(dòng)軌跡的是電場(chǎng)和磁場(chǎng)。
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