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衢州1794-TB3AC220V控制器
自動攻牙生產(chǎn)線目前很多自動化生產(chǎn)線采用伺服電機作為驅(qū)動設(shè)備來滿足工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求,以提高整體自動化水平。利用PLC,伺服驅(qū)動器/伺服電機,光電開關(guān)等設(shè)計了控制系統(tǒng),研制了自動攻牙生產(chǎn)線。自動攻牙生產(chǎn)線如圖1所示,2個光電開關(guān)固定于工作臺上,輸送帶表面有30個工件槽位,可以同時放30個工件以待加工,在生產(chǎn)過程中操作人員只需從工作臺的左側(cè)將工件逐個放到工件槽中即可,工件就會在輸送帶的帶動下前行,走到光電開關(guān)1位置時,輸送帶減速,到光電開關(guān)2時,輸送帶停止,攻牙機下行對工件攻牙,完成加工過程。PLC與伺服系統(tǒng)的應(yīng)用從控制要求來看,PLC需要發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器,使伺服電機運轉(zhuǎn),選用歐姆龍晶體管輸出的CP1L-L20DT-D型PLC。

但終功虧一簣。在周二相關(guān)費用之前，通用電氣對其保留的業(yè)務(wù)進(jìn)行了重評。盡管通用電氣在2008年之后賣掉了大部分服務(wù)業(yè)務(wù)，但保留了對規(guī)模數(shù)十億美元的長期護(hù)理險保單(由其他商賣給消費者)的承保。這些保單總計約有30萬份，承諾為個人支付療養(yǎng)院和其他護(hù)理賬單。盡管自2006年以來通用電氣沒有再承保新保單，該公司和其他商已開始面臨若隱若現(xiàn)的巨虧前景。過去幾年來，很多商尋求州機構(gòu)批準(zhǔn)上調(diào)保費，并在一定程度上獲得成功;這些商稱，隨著投保人年紀(jì)變大，他們所收的保費不足以抵消理賠支出。一位知情人士稱，通用電氣去年發(fā)現(xiàn)旗下再業(yè)務(wù)運營虧損，該公司隨即對所有假設(shè)情況進(jìn)行評估。評估的結(jié)果是，通用在可預(yù)見的未來將不向通用電氣支付股息。

軟件設(shè)計在工件加工時,CP1L向伺服驅(qū)動器輸出脈沖,伺服驅(qū)動器控制電機旋轉(zhuǎn),帶動輸送帶運行,圖4為脈沖頻率時序。開始時脈沖先從零加速至目標(biāo)頻率1,后勻速輸出,在光電開關(guān)1處減速至目標(biāo)頻率2,再勻速輸出,到光電開關(guān)2處停止脈沖輸出,攻牙機動作,加工工件。CP1L使用ACC指令進(jìn)行脈沖輸出的加減速控制,使用INI指令進(jìn)行脈沖輸出停止控制。脈沖輸出控制程序如圖5所示,個ACC指令為加速控制,加速比率為1KHz/4ms,目標(biāo)頻率為10KHz;第二個ACC指令為減速控制,減速比率為1KHz/4ms,目標(biāo)頻率為2KHz。ACC指令的個操作數(shù)#0表示選用脈沖輸出0端口;第二個操作數(shù)#0表示脈沖輸出方式為CW/CCW輸出,CW方向,選用連續(xù)模式;第三個操作數(shù)表示設(shè)定表低位通道號,在其中設(shè)置加、減速比率及目標(biāo)頻率,可通過編程軟件在PLC的DM區(qū)中設(shè)置。

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從事電氣操作的人員（廣大電工朋友），經(jīng)常與各種電路打交道，不是進(jìn)行照明電路就是進(jìn)行動力控制電路的安裝和維護(hù)。什么全壓啟動、減壓啟動等各種控制電路全不在話下，操作起來更是得心應(yīng)手。但是不知大家想過沒有，我們進(jìn)行各種控制電路安裝維護(hù)時，都是有現(xiàn)成的控制圖紙來指導(dǎo)我們進(jìn)行操作的，這些控制電路都是設(shè)計人員精心設(shè)計出來的。我們常用的經(jīng)典電路，在操作時也是想當(dāng)然的按圖操作，絲毫不懷疑圖紙會出現(xiàn)什么問題。那么這些經(jīng)典的控制電路為什么要這樣設(shè)計？設(shè)計原則是什么？有什么特點？估計大家都沒有認(rèn)真的思考過這個問題。