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　　軟件的力量
　　與以往機(jī)器人多被用于汽車制造和電氣電子、化工等高端工業(yè)領(lǐng)域不同，去年起，許多工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型企業(yè)“上工”了，比如毛紡織企業(yè)和制鞋企業(yè)。

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相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導(dǎo)為：2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根號(hào)2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TTB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。其次，說(shuō)明這些轉(zhuǎn)矩的測(cè)定方法。近由專業(yè)生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備的廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置在市場(chǎng)上有售，在此不對(duì)這些儀器的測(cè)試方法進(jìn)行說(shuō)明。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量轉(zhuǎn)矩表：將步進(jìn)電機(jī)固定。如圖下圖所示，讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測(cè)量?jī)x的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖如本文前面圖所示。
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PM型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低是其一大優(yōu)勢(shì)。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動(dòng)軸承（sleevemetal)，PM型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下剖視圖所示。當(dāng)有特殊需求時(shí)，可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式。上右圖為其外觀。此電機(jī)厚度為14mm，外徑68mm，呈扁平狀，轉(zhuǎn)子有100極，步距角為1.8°。此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸插入軸承時(shí)，能確保定子內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑間的氣隙是固定的。滑動(dòng)軸承有金屬系列與樹(shù)脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。

　　作為國(guó)內(nèi)縣域經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)頭羊，順德在地方創(chuàng)新體系的構(gòu)建上進(jìn)行了多方面的探索。順德區(qū)經(jīng)濟(jì)與科技促進(jìn)局總經(jīng)濟(jì)師曾利平表示，目前，順德已通大力培育高新技術(shù)企業(yè)和各級(jí)工程中心、技術(shù)中心、加快建設(shè)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，構(gòu)建起以企業(yè)平臺(tái)為主體、公共服務(wù)平臺(tái)為核心的區(qū)域創(chuàng)新平臺(tái)體系。同時(shí)，通過(guò)建設(shè)科技銀行，為打造較為完備的區(qū)域創(chuàng)新體系注入科技金融的活力。
TL431是可控精密穩(wěn)壓源。它的輸出電壓用兩個(gè)電阻就可以任意的設(shè)置到從Vref（2.5V）到36V范圍內(nèi)的任何值。該器件的典型動(dòng)態(tài)阻抗為0.2Ω，在很多應(yīng)用中用它代替穩(wěn)壓二極管，，數(shù)字電壓表，運(yùn)放電路，可調(diào)壓電源，開(kāi)關(guān)電源等。特性：可編程輸出電壓:2.495V~36V電壓參考誤差：±0.4%，典型值@25℃（TL431B）低動(dòng)態(tài)輸出阻抗:0.22Ω(典型值)溫度補(bǔ)償操作全額定工作溫度范圍負(fù)載電流1.0毫安--100毫安。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具，機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)。