控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
新聞:陽(yáng)泉1746-OB32E機(jī)架報(bào)價(jià)
10.退出子程序。應(yīng)用實(shí)例實(shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí)，調(diào)用SBR0，在掃描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速模式、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí)，執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1，執(zhí)行HSC1，清除HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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三相HB型1.2°的步進(jìn)電機(jī)，六主極無(wú)微調(diào)，與12主極有微調(diào)的全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置精度比較如下圖所示：1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)全步進(jìn)時(shí)，位置定位精度可以改善±2%以內(nèi)。在細(xì)分時(shí)，微調(diào)結(jié)構(gòu)精度提高近50%。細(xì)分步距角精度比全步距角運(yùn)行的精度大。步距采用8分割時(shí)，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計(jì)算基準(zhǔn)，其精度值當(dāng)然比全步距角時(shí)要高。三相HB型高分辨率電機(jī)的改善：三相HB型步進(jìn)電機(jī)有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)芯片可以在市場(chǎng)上買到，所以可以很容易地實(shí)現(xiàn)高精度位置定位。
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新聞:陽(yáng)泉1746-OB32E機(jī)架報(bào)價(jià)但，電源側(cè)的電纜以及控制柜斷路器至接觸器的電纜必須按44A考慮，因?yàn)榱鬟^(guò)這段電纜的電流為線電流，只有接觸器后至電機(jī)接線端的電纜才是流過(guò)相電流。根據(jù)供電距離、鋪設(shè)方式、鋪設(shè)環(huán)境選擇電纜，一般電纜額定載流量應(yīng)該大于25.4÷0.8=32A，所以可選擇6或10平方毫米的電纜。選接觸器時(shí)也要根據(jù)實(shí)際情況選擇，空載不頻繁啟動(dòng)時(shí)，兩個(gè)32A一個(gè)25A接觸器即可，帶負(fù)載啟動(dòng)、頻繁啟動(dòng)或接觸器質(zhì)量較差，應(yīng)適當(dāng)加大接觸器型號(hào)。
