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    焦作駐極噴熔布過(guò)濾能力檢測(cè)設(shè)備
    發(fā)布者:15366215472  發(fā)布時(shí)間:2020-06-19 20:14:39
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    主要控制功能包括:地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式,它不同于前面所說(shuō)的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類:車外預(yù)定路徑方式:是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物,AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式,如視覺(jué)二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等;非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式:是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo),通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前方位來(lái)自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式,如激光導(dǎo)航、SLAM方式。

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