陜西榆林6ES5756-0AA11能源低源
發(fā)布者：18150137010 發(fā)布時間：2020-06-05 10:51:25
陜西榆林6ES5756-0AA11能源低源
控匠科技能源低源
今天為大家介紹一個用plc設(shè)計的簡易的機械手控制電路�？刂埔笫疽鈭D：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位。
Allen-Bradley 1791-32A0
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每個輸入和輸出通道的電流孤立的
與其他帶式輸送機系統(tǒng)中常用的高速電動機和齒輪箱組合裝置相比，該無齒輪傳動解決方案具備眾多優(yōu)點：電機的型號不受目前變速箱規(guī)格的限制，無需安裝多電機驅(qū)動系統(tǒng)，每個皮帶傳動輪只需一套驅(qū)動系統(tǒng)。因此，電機所需開關(guān)設(shè)備的數(shù)量也可以相應地減少，既節(jié)省了空間，又降低了重量。另外其減少的機械和電氣部件可使整個系統(tǒng)的可靠性和工作效率提高3%到4%。該系統(tǒng)的另一優(yōu)勢在于大幅降低了傳動系統(tǒng)的維護需求。這一點非常重要，因為僅齒輪維護這一項每年的花費就可高達齒輪原始投資額的5%。
除了具有 Kinetix 6000 系列產(chǎn)品久經(jīng)驗證的性能之外，Kinetix 6500 驅(qū)動器還可以提供各種高級安全功能，如安全停機、零速監(jiān)視、安全方向監(jiān)視和安全加速監(jiān)視等。這些功能不僅使操作員更加安全，而且可以使操作員在機器或工藝不間斷運作的同時進入防護區(qū)域，從而提高了機器效率，縮短了停機時間。
五款直流穩(wěn)壓電源電路圖電路圖一：整個電路通過單片機（AT89C51）控制，P0口和DAC0832的數(shù)據(jù)口直接相連，DA的CS和WR1連接后接P26，WR2和XFER接地，讓DA工作在單緩沖方式下。DA的11腳接參考電壓，通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻使LM336的輸出電壓為5.12V，所以在DAC的8腳輸出電壓的分辨率為5.12V/256=0.02V，也就是說DA輸入數(shù)據(jù)端每增加1，電壓增加0.02V。電路圖二：電容降壓的5V直流穩(wěn)壓電源，下面這個電源，可以提供約55mA電流：電容降壓的5V直流穩(wěn)壓電源下面這個電源，可以提供約120mA電流：0-300v可調(diào)輸出電路，這個電路為了與市電隔離加了一個1:1的變壓器，可以不用這個變壓器而直接輸入市電，當然安全上會降低，但不影響使用。
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