工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動(dòng)化。
工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)改革是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)改革的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動(dòng)化是德國得以啟動(dòng)工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機(jī)械制造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國和制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，正是將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場效益高達(dá)200億歐元，而這個(gè)數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。
工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。
據(jù)權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動(dòng)化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)即機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制，即由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制及信號(hào)處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機(jī)融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對(duì)自動(dòng)化簡單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來部分代替或完全取代或超越人的體力。
SIEMENS 西門子 6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7352-5AH01-0AE0 SIMATIC S7-300，F(xiàn)M352-5 帶有 NPN 輸出端， 高速布爾值處理器， 針對(duì)高速 算術(shù)運(yùn)算，12 DI，8 DO， 1 個(gè)編碼器接口針對(duì) RS-422-增量/SSI 編碼器
SIEMENS 西門子 6SE6430-2AD33-7EA0
6SE6430-2UD37-5FB0 75kW 380-480V 3ac Unfiltered 無內(nèi)置濾波器
BMXNRP0201 X80 X80 光電轉(zhuǎn)換模塊，2電口/2單模光口
KUKA 庫卡 KSP600 ECMAS3D2224BE531
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 710B
6SE6440-2UD25-5CA1 5.5kW 380-480V 3ac Unfiltered 無內(nèi)置濾波器
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OF4I
GE General Electric IC697MDL240
20750BUS6F9 20-750-BUS6-F9 PF755 FR9,IP00,600/690 VAC,DC BUS TERM
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MBP
6SE7034-6EE85-1AA0 SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 463A
LS 產(chǎn)電 SV0300IS7-4NOD
Autonics 奧托尼克斯 BW20-16
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OG16
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2090CSBM1DF14AA50 2090-CSBM1DF-14AA50 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
Schneider 施耐德 PTQ-PDPMV1
22DB033H204 22D-B033H204 PowerFlex 40P 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
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6SE7031-7WG60 SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，171A 型號(hào)功率：160kW 文檔在 CD-ROM 上
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140NOE77110
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Rexroth 力士樂 MAC093C-0-CS-4-C/110-B-1/W1522LV
Eurotherm 歐陸 DI/VERSION3/24LL14
MPL-B4530K-SJ72AA
FANUC 發(fā)那科 A20B-2202-0030
SIEMENS 西門子 6ES7288-2DR32-0AA0
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Mitsubishi 三菱 MDS-C1-CV-370
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170AMM09000C Momentum I/O 基板，混合模塊，4 通道模擬量入/2模擬量出，4開關(guān)量入/2開關(guān)量出，24VDC,0.5A, 涂層保護(hù)
Rexroth 力士樂 HDS02.2-W040N
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Omron 歐姆龍 E6B2-CWZ3E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 SST-PB3-PCU-2
6SN1124-1AA00-0KA0 SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，400A 外部散熱 需要加裝風(fēng)扇 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 140A 主軸 = 200A
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