這樣，就不用再把工件送到機(jī)器人旁邊。這種行走性能也使機(jī)器人能更加靈活地從事更多的工作。哈默納科剛度加工諧波SHD-20-100-2SH在一項(xiàng)任務(wù)不忙時(shí)，它還能夠進(jìn)行另一項(xiàng)任務(wù)，就好像真正的工人一樣。要使機(jī)器人能夠在被加工物體周圍移動(dòng)或從一個(gè)工作地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)工作地點(diǎn)，首先需要機(jī)器人能夠面對(duì)一個(gè)物體自行重新定位。同時(shí)，哈默納科剛度加工諧波SHD-20-100-2SH行走機(jī)器人應(yīng)能夠繞過(guò)其運(yùn)行軌跡上的障礙物。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)是提供上述能力的方法之一。
運(yùn)載機(jī)器人的行走車輛必須能夠支承機(jī)器哈默納科剛度加工諧波SHD-20-100-2SH人的重量。當(dāng)機(jī)器人四處行走對(duì)物體進(jìn)行加工時(shí)，移動(dòng)車輛還需具有保持穩(wěn)定的能力。這就意味著機(jī)器人本身既要平衡可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定力或力矩，又要有足夠的強(qiáng)度和剛度