其中，弧焊機(jī)器人，點(diǎn)焊分布機(jī)器人，焊接機(jī)器人，裝配機(jī)器人，噴漆機(jī)器人和harmonic并聯(lián)機(jī)器人諧波CSD-25-50-2A-GR搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人已產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線被廣泛采用，它大大降低了人類的勞動強(qiáng)度，也大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

    并聯(lián)機(jī)器
人是一種空間多環(huán)結(jié)構(gòu)，其表現(xiàn)出剛度大、慣量低、harmonic并聯(lián)機(jī)器人諧波CSD-25-50-2A-GR精度高、負(fù)重比大、動力性能好以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，這恰好彌補(bǔ)了串聯(lián)機(jī)器人在這些方面的不足，擴(kuò)寬了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，因而得到了機(jī)器人領(lǐng)域各學(xué)者的廣泛關(guān)注并成為機(jī)器人領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。

在各行各業(yè)中普遍存在的，由人工來完成的諸如抓取、分揀以及包裝等大量的重復(fù)性高強(qiáng)度操作，通常此類操作只需三個自由度。因此三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)空間上三個方向平動方面受到極大的關(guān)注。具有三個平動harmonic并聯(lián)機(jī)器人諧波CSD-25-50-2A-GR自由度的高速并聯(lián)機(jī)械手以其高速的特性較好的滿足了工業(yè)生產(chǎn)的需求，