回顧機(jī)器人目前有三個(gè)發(fā)展階段，也應(yīng)該說(shuō)習(xí)慣于把機(jī)器人分成三類(lèi)，一種是代機(jī)器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它是通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械，讀取通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，比方說(shuō)汽車(chē)的機(jī)器人，它總是重復(fù)點(diǎn)焊這樣的工作，焊的好與壞，它并不知道。在20世紀(jì)70年代后期，第二代帶感覺(jué)機(jī)器人開(kāi)始誕生，類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)，力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和人進(jìn)行相類(lèi)比，比方說(shuō)在機(jī)器人抓一個(gè)物體的時(shí)候，它實(shí)際上力的大小能感覺(jué)出來(lái)，識(shí)別它的形狀、大小、顏色。