工業(yè)機器人腕部是手臂和手部的連接部件，起支承手部和改變手部姿態(tài)的作用哈默納科智能氣爪諧波CSD-17-50-2A-R。機器人一般具有6個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態(tài)，腕部上的自由度主要用于實現(xiàn)所期望的姿態(tài)。
工業(yè)機器人的手部是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件哈默納科智能氣爪諧波CSD-17-50-2A-R。對于整個工業(yè)機器人來說，手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關鍵部件之一。工業(yè)機器人的手部可以像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手；可以是類人的手爪，也可以是進行專業(yè)作業(yè)的工具，如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。
機械手爪的作用是抓住工件、握持工件和釋放工件哈默納科智能氣爪諧波CSD-17-50-2A-R。手指的開合通常采用氣動、液動、電動和電磁來驅(qū)動，氣動手爪目前得到廣泛的應用