承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。日本HD機器人傳動諧波CSD-17-50-2A-R承載能力不僅決定于負載的質量，且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。承載能力不僅包括負載質量，還包括機器人末端執(zhí)行器的質量。
精度是一個位置量相對于參考系的絕對度量日本HD機器人傳動諧波CSD-17-50-2A-R，指機器人手部或參考點實際到達位置與理論位置之間的差距。機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。
重復定位精度是關于精度的統(tǒng)計數據，日本HD機器人傳動諧波CSD-17-50-2A-R是指在相同的運動位置指令下，機器人連續(xù)若干次相同運動軌跡間的度量。