西門子6ES7317-2EK14-0AB0西門子6ES73905BA000AA0西門子6ES7 334-0KE00-0AB0
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒(méi)有什么意義。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。 簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過(guò)S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過(guò)發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。 三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。 西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。。
西門子MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程,在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查,這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障。不過(guò),為了安全考慮,好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。 盡管增加電機(jī)鐵心長(zhǎng)度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動(dòng)過(guò)程中串聯(lián)水電阻來(lái)降低啟動(dòng)電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動(dòng)過(guò)程改變阻值。適用于軋機(jī)提升機(jī)等負(fù)載。由于繞線型異步電機(jī)相對(duì)鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)水電阻等,在整體設(shè)備價(jià)格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小,相應(yīng)價(jià)值也低。。
將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來(lái)模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?梢愿鶕(jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對(duì)于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
西門子6ES7317-2EK14-0AB0 西門子6ES7368-3BF01-0AA0 A:軟件1.軟件,控制算法...無(wú)論是DTC還是矢量控制,都已經(jīng)不是什么機(jī)密,甚至TI公司的芯片資料里,都有現(xiàn)成的,找個(gè)實(shí)習(xí)生編個(gè)電機(jī)控制軟件,實(shí)際上連代碼都不用寫...就能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。2.那么說(shuō)軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當(dāng)然,要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無(wú)法想象的...這成本不是一個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以靜下心來(lái)去做的.可以說(shuō),無(wú)論是西門子還是匯川,總的軟件架構(gòu)都是一樣的,差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié)。。
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