驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以與機(jī)械系統(tǒng)直接相連，也可通過(guò)同步帶日本HD搬運(yùn)諧波齒輪SHG-25-80-2SO、鏈條、齒輪、諧波傳動(dòng)裝置等與機(jī)械系統(tǒng)間接相連。
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、臂部、腕部、手部（末端執(zhí)行器）四部分組成。
感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和日本HD搬運(yùn)諧波齒輪SHG-25-80-2SO外部環(huán)境狀態(tài)中的有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
工業(yè)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反日本HD搬運(yùn)諧波齒輪SHG-25-80-2SO饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。