避障性好，是目前應(yīng)用最多的一類機(jī)器人，但位置精度較低，有平衡問(wèn)題，控制存在耦合，故比較復(fù)雜。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的機(jī)器人稱為工業(yè)機(jī)器人harmonic工業(yè)機(jī)器人諧波SHG-25-80-2SO。通常將工業(yè)機(jī)器人的定義為一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工的自動(dòng)化裝置。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于它可以通過(guò)更改程序，harmonic工業(yè)機(jī)器人諧波SHG-25-80-2SO方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化
服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和工作形式上都有很大不同harmonic工業(yè)機(jī)器人諧波SHG-25-80-2SO，服務(wù)機(jī)器人一般具有可移動(dòng)性，在移動(dòng)平臺(tái)上搭載有一些手臂進(jìn)行操作，同時(shí)還裝有一些力覺(jué)傳感器和視覺(jué)傳感器、超聲測(cè)距傳感器等等。