關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
北京桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌龍口匯欣達(dá) 桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌
?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
其特點(diǎn)：
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