只有在兩半從動齒輪向外和向內(nèi)的速度和間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，發(fā)生竄軸。
貴州貴陽X85 X95 X106 X117減速機
減速機由電機配合聯(lián)軸器實現(xiàn)的。在減速機所配的聯(lián)軸器中有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。聯(lián)軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。在實際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
確定模型后,您可以選擇特定參數(shù)并根據(jù)所用設(shè)備所需的速度,扭矩,功率等設(shè)置數(shù)據(jù).在確定具體數(shù)據(jù)后,根據(jù)擺線減速機的工作選擇擺線減速機的結(jié)構(gòu),安裝,體積,重量等.完成所有程序,然后驗證所選模型的各種參數(shù)是否適合使用.除了考慮這些問題外,減速機的選擇還應(yīng)注意各種產(chǎn)品之間的連接,并考慮產(chǎn)品是否可以根據(jù)兩種產(chǎn)品的連接進行組合.擺線減速機的選擇是一個復(fù)雜的問題,必須進行分析.仔細思考,可以選擇的產(chǎn)品.
在輸出軸上安裝傳動件時，不容許用錘子敲擊，平日使用裝置夾具和軸真?zhèn)�內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的毀壞。不采納鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝欠妥，會引起不需要的外加載荷，乃至造成軸承的早期毀壞，嚴重時以致造成輸出軸的斷裂。
齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器 
為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔螺釘。
當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內(nèi)時，人字齒輪對中線也向內(nèi)，然后造成竄軸。
固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。
目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高齒輪。 
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；
在齒輪減速機所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。