盈亦自動(dòng)化科技提供”IC695CMU310RS IC695CMX128 IC695CPE305，產(chǎn)品詳情：品牌/廠家：GE型號(hào)：IC695CEP001 IC695CHS007 IC695CHS007CA、成色：全新、貨期：期貨 2天內(nèi)發(fā)貨、保修：365天，更多產(chǎn)品詳情就上機(jī)電之家網(wǎng)。 主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊 ①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》 ②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》 ③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》 ④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》 ⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》 ⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots，Triconex 。 ⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。 ⑧Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 ⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 ⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 ◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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實(shí)際上，在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人本體的價(jià)值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里？這2/3主要是機(jī)器人周邊的集成設(shè)備和工業(yè)軟件占據(jù)了。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人越來越像是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際靈活的運(yùn)用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)機(jī)器人工作站，往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。
而一個(gè)生產(chǎn)線又需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備，比如AGV小車、自動(dòng)化立體倉庫、噴涂設(shè)備、裝配設(shè)備等等。這個(gè)時(shí)候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進(jìn)行協(xié)調(diào)。舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，一條輸送生產(chǎn)線，在A，B，C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)工位A，工位A的位置傳感器檢測(cè)到工件到位了，發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC接收到此輸入信號(hào)，同時(shí)綜合其他一些外部信號(hào)判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送一個(gè)信號(hào)給機(jī)器人A：丫你可以開始干活了，趕緊的。機(jī)器人A干完活后，再反饋一個(gè)完成信號(hào)給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號(hào)后繼續(xù)開動(dòng)電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B，重復(fù)以上邏輯過程