開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)容易掌握日本HD數(shù)控定位諧波CSF-40-50-2A-G，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。一般適用于中、小型數(shù)控機床，特別適用于舊機床改造的簡易數(shù)控機床。
(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測裝置日本HD數(shù)控定位諧波CSF-40-50-2A-G，數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執(zhí)行部件實際位置，隨時進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅(qū)動電動機同軸剛性連接的測速元器件，隨時實測驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號日本HD數(shù)控定位諧波CSF-40-50-2A-G，將它與速度指令信號相比較，以其比較的結(jié)果即速度誤差信號，對驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速隨時進(jìn)行校正�？刂茍�(zhí)行部件作補充位移，直到差值消除才停止移動，達(dá)到精確定位。