螺紋調(diào)隙式。右螺母外端有凸緣而左螺母外端沒有凸緣并制有螺紋harmonic內(nèi)圈嚙合諧波FHA-17C-100-E250，螺紋伸出螺母座外，并用兩個圓螺母1,2固定，左、右螺母用一平鍵限制其在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動。調(diào)整時，擰動圓螺母2即可消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，再用螺母1鎖緊。這種方法相對墊片調(diào)隙式的優(yōu)點是調(diào)整方便，但預(yù)緊量不易準(zhǔn)確控制。
(3)齒差調(diào)隙式。在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，harmonic內(nèi)圈嚙合諧波FHA-17C-100-E250兩者相差一個齒，齒輪裝入用螺釘固定在套筒上的內(nèi)齒圈中。調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈，使兩個螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個齒后，再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移
滾珠絲杠副的潤滑和密封
滾珠絲杠副也可用潤滑劑來提高耐磨性及傳動效率harmonic內(nèi)圈嚙合諧波FHA-17C-100-E250，潤滑劑可分為潤滑油及潤滑脂兩大類。