稀土永磁發(fā)電機30kw柴油發(fā)電機組專用配件
733%-812%，主要系大幅扭虧為盈所致。此外，精測電子預計盈利1.05-1.20億，預計增速110%-140%；先導智能預計盈利2.45-2.91億，預計增速60-90%；弘亞數(shù)控預計盈利1.7-2.0億，預計增速42-67%�！綫4策略觀點】中游利潤承壓、持續(xù)看好先進制造和周期龍頭未來2個季度缺乏行業(yè)機，傳統(tǒng)周期公司仍在修復資產(chǎn)負債表，成本上升的風險預計在三季報和年報暴露，市場對傳統(tǒng)周
18065931931 郭經(jīng)理
ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負載中，電路斷開后會產(chǎn)生很大的反電動勢，為防止損壞達林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
第一步進電機需要的驅(qū)動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅(qū)動5V的步進電機，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動步進電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。
也就是步進電機要運轉(zhuǎn)時，如何給脈沖，讓電機連續(xù)運動。ps：如果給錯脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來。下圖就是小編電機的相序。
下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼 根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。
unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN
unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG
此函數(shù)兩個參數(shù)，第一個參數(shù)是圈數(shù)。第二個參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
void motorNCircle（int n，bool posiTIon）
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ）
{
for（k=0;k《8;k ）
{
if（TRUE == posiTIon）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）;
}
}
}
}
下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個IO pin輸出不同。
void SetMotor（unsigned char InputData）
{
if（InputData & 0x08）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;
}
if（InputData & 0x04）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;
}
if（InputData & 0x02）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;
}
if（InputData & 0x01）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;
}
}
以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉(zhuǎn)64乘64個脈沖才是1圈。 因此一個脈沖轉(zhuǎn)過5.625除64=0.08789度。
所以有了下面的循環(huán)。
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ） //64*8
{
for（k=0;k《8;k ） //4相單雙8拍
{
if（TRUE == position）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）; //注意這個延時自己去調(diào)節(jié)。
}
}
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|1c22bba3b844c21c943b60243891.一周行情概覽。本周機械設(shè)備指數(shù)下跌2.55%,滬深300指數(shù)上漲0.15%,創(chuàng)業(yè)。板指下跌2.38%。機械設(shè)備在全部28個行業(yè)中漲幅排名第22位。在全部機械股中,漲幅前三位分別是維宏股份、新坐標、應流股份,一周漲幅分別為11.31%、10.34%、10.15%。2.主要行業(yè)動態(tài)。(一)油氣板塊:下發(fā)通知應對天然氣需求持續(xù)旺
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