由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機為主。雖然步進(jìn)電機應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達(dá)到預(yù)期的運行速度。運行至行程結(jié)束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進(jìn)電機能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動預(yù)率）直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當(dāng)電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。

　　特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度（電機的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”）又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機定位精度的“罪魁”。

　　出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括：

　　（1）要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步；

　�。�2）電機馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；

　�。�3）動器工作過程遭受千擾；

　�。�4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作；

　　（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯；

　　（6）軟件存在設(shè)計缺陷；

　�。�7）使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。

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16.5333．對所有者-20,02-22,3-42,3（或股東）的0,000.01,2421,24分配000.070.07-7,071-3,80-10,84．其他,229.57,58578,813.124.65（）所有者權(quán)益內(nèi)部結(jié)轉(zhuǎn)1．資本公積轉(zhuǎn)增資本（或股本）2．盈余公積轉(zhuǎn)增資本（或股本）3．盈余公積彌補虧損4．其他（五）專項儲備18,941,04519,991．本期提取8,437.,812

18065931931（郭經(jīng)理）