呂城鎮(zhèn) 供應(yīng)ABB機(jī)器人備件 3HAC021653-001
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現(xiàn)今PLC的市場(chǎng)普及率已經(jīng)很高的,滲透到各個(gè)領(lǐng)域。電工之家為您歸納5個(gè)PLC常見故障:“PWR(電源)燈亮否?”、“PWR(電源)燈亮否?”、“RUN(運(yùn)行)燈亮否?”、“BATT(電池)燈亮否?”、“在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作!,以及每一個(gè)PLC常見故障對(duì)應(yīng)的處理方法。
1、PWR(電源)燈亮否?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對(duì)于需要直流電壓的框架, 測(cè)量 24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,則問題發(fā)生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,檢查保險(xiǎn)絲,如必要的話,就更換CPU框架。
2、PWR(電源)燈亮否?如果亮,檢查顯示出錯(cuò)的代碼,對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正。
3、RUN(運(yùn)行)燈亮否?如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮,而編程器并沒插上,或者編程器處于RUN方式且沒有顯示出錯(cuò)的代碼,則需要更換CPU模塊。
4、BATT(電池)燈亮否?如果亮,則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào),即使電池電壓過低,程序也可能尚沒改變。更換電池以后, 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò),在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
【所在地】: 上海市--浦東新區(qū)
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任何設(shè)備發(fā)生故障時(shí),技術(shù)人員查找故障都是憑借感覺和經(jīng)驗(yàn),但是經(jīng)驗(yàn)尚淺的技術(shù)人員就并不清楚,所以電工之家根據(jù)經(jīng)驗(yàn)整理了一份“PLC常見故障的一般查找步驟”。
PLC常見故障的一般查找步驟如下:首先,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換, 那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入 模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
4、如信號(hào)是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行, 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
5、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。
6、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
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SZRCR-NTU02-1 ?安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
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