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Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過(guò)載能力不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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圖為鄧文中院士生活照。受訪者供圖
中新網(wǎng)重慶5月30日電 題：“世界橋梁工程師”鄧文中：我在設(shè)計(jì)橋
中新網(wǎng)記者 鐘旖
從上世紀(jì)90年代起，美籍華人鄧文中如“候鳥(niǎo)”般往返中美兩國(guó)，從開(kāi)始的一年來(lái)三次，每次一兩個(gè)禮拜，到后來(lái)的每年停留兩三個(gè)月，再到現(xiàn)在每年近10個(gè)月呆在。鄧文中說(shuō)，因?yàn)椤伴_(kāi)放的，機(jī)會(huì)越來(lái)越多�！�
美國(guó)國(guó)家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中被譽(yù)為“世界橋梁工程師”。他先后主持和參與了世界五大洲百余座橋梁的設(shè)計(jì)工作，且多項(xiàng)工程創(chuàng)造了世界之，這也為他贏得了“鄧式橋梁永無(wú)日落”的美譽(yù)。
當(dāng)被問(wèn)到“您與橋梁結(jié)緣半生，它是您的夢(mèng)想嗎？”79歲的鄧文中在接受中新網(wǎng)記者專(zhuān)訪時(shí)回答，“我的夢(mèng)想是把橋梁設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)帶回來(lái)，為做點(diǎn)事情�！�
圖為美國(guó)國(guó)家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中。受訪者供圖鄧文中1938年生于廣東肇慶，在香港求學(xué)后輾轉(zhuǎn)歐美，再踏上的土地是1979年，“以外籍橋梁專(zhuān)家身份被邀請(qǐng)回國(guó)考察”。改革開(kāi)放的春風(fēng)讓他初識(shí)“的開(kāi)放與進(jìn)步”，北京、上海、廣州……上世紀(jì)80年代，鄧文中的腳步在大地流連。1994年，他“尤其愛(ài)重慶的開(kāi)放與熱情”，在山城創(chuàng)立了現(xiàn)今的林同棪工程咨詢(xún)()有限公司，作為他在圓橋梁設(shè)計(jì)夢(mèng)的大本營(yíng)。2007年，鄧文中被授予“重慶市榮譽(yù)市民”稱(chēng)號(hào)。
中新網(wǎng)成都5月30日電 (湯雁 鄒立楊)30日，是傳統(tǒng)節(jié)日端午節(jié)，在成都邛崍市平樂(lè)古鎮(zhèn)一條長(zhǎng)達(dá)78米的竹編巨龍舞動(dòng)整個(gè)古鎮(zhèn)，讓前來(lái)古鎮(zhèn)游玩的數(shù)萬(wàn)游客直呼“太過(guò)癮”。
巨大的龍頭�！⒔� 攝“太震撼了，今天在平樂(lè)古鎮(zhèn)看到這條龍是我見(jiàn)過(guò)的長(zhǎng)的，龐大的龍身在舞龍者協(xié)調(diào)的步伐下游動(dòng)自如，真讓人覺(jué)得一種龍行天下的感覺(jué)。”來(lái)自成都的游客陳先生驚嘆不已。
長(zhǎng)達(dá)78米的竹編巨龍�！⒔� 攝記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，平樂(lè)古鎮(zhèn)鑼鼓震天、巨龍上下翻飛，大型舞龍巡演，讓游客過(guò)足了一把癮�！疤^(guò)癮了，這么漂亮的中華巨龍，在平樂(lè)古鎮(zhèn)見(jiàn)到，真是讓我大開(kāi)眼界了！”來(lái)自英國(guó)的RichardSchofield先生激動(dòng)萬(wàn)分，還接過(guò)舞者的龍身，親自上場(chǎng)，有模有樣跟著舞了起來(lái)。
長(zhǎng)達(dá)78米的竹編巨龍�！⒔� 攝據(jù)了解，此次表演的巨龍足足有78米長(zhǎng)，僅竹片編成的鱗片就有300多片，需60名壯漢才能舞動(dòng)。據(jù)稱(chēng)該竹龍是迄今為止亞洲長(zhǎng)的竹編龍。今年50歲的舞龍者王大哥說(shuō)，要舞動(dòng)這么長(zhǎng)的竹龍，表演者需達(dá)到步伐協(xié)調(diào)，用力均勻，排練就用了1個(gè)月時(shí)間。
6月新規(guī)：販賣(mài)公民個(gè)人信息將入罪 民用無(wú)人機(jī)需實(shí)名登記
網(wǎng)新聞5月31日訊(記者尚陽(yáng))“提供公民個(gè)人信息違法所得五千元以上可入罪、新媒體被納入互聯(lián)網(wǎng)新聞管理范疇、微博、微信公眾號(hào)未經(jīng)許可禁止提供新聞信息服務(wù)……”6月起，一批新規(guī)將實(shí)施，改變你我的生活。
販賣(mài)50條公民個(gè)人信息可入罪
《人民法院、人民檢察院關(guān)于辦理侵犯公民個(gè)人信息刑事案件適用法律若干問(wèn)題的解釋》將于2017年6月1日起施行。