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    管道機(jī)器人為地下管網(wǎng)做“胃腸鏡”
    發(fā)布者:easysight  發(fā)布時(shí)間:2018-12-06 15:04:39

    管道機(jī)器人為地下管網(wǎng)做“胃腸鏡”

    管道機(jī)器人被放入井下,對(duì)管道內(nèi)情況進(jìn)行全面探查并拍攝記錄

    施工人員將袋狀材料送進(jìn)管道內(nèi),之后進(jìn)行充氣

    紫外光固化修復(fù)設(shè)備有滾輪,可在管內(nèi)移動(dòng),前部有影像傳輸設(shè)備

    通過遙控管道機(jī)器人在管內(nèi)拍攝,可清晰看到管道內(nèi)壁情況

          2500公里,是福州三環(huán)路長(zhǎng)度的50倍,這也是福州城區(qū)地下排水管網(wǎng)的總長(zhǎng)度。眼下,福州城區(qū)的排水管網(wǎng)正在進(jìn)行一次“大體檢”和“大手術(shù)”。管道機(jī)器人探測(cè)、紫外光固化技術(shù)修復(fù)……一系列高科技手段的加入,讓排水管網(wǎng)的修復(fù)從需要“開膛破肚”轉(zhuǎn)變?yōu)樽觥拔?chuàng)手術(shù)”。同時(shí),今年6月底即將建立起的福州城區(qū)排水管網(wǎng)健康檔案,將為今后的養(yǎng)管、建設(shè)、防澇等工作,提供非常重要的依據(jù)。

    體驗(yàn) 紫外光固化修復(fù)

          福州琴亭路,鄰近省體育中心,位于福州中心城區(qū)。經(jīng)排查發(fā)現(xiàn),這里的地下污水管已出現(xiàn)腐蝕、滲漏,情況較為嚴(yán)重。

          13日,海都記者跟隨福州市水務(wù)集團(tuán)工作人員來到琴亭路,實(shí)地體驗(yàn)了修復(fù)污水管的“微創(chuàng)手術(shù)”。

         這里的污水管道,直徑40厘米,人根本進(jìn)不去。相關(guān)部門決定采用紫外光固化修復(fù),管內(nèi)作業(yè)全部由機(jī)器人和專業(yè)設(shè)備進(jìn)入完成。

         修復(fù)前,施工人員將專業(yè)探測(cè)機(jī)器人放入管道,靠著小車輪的行走,機(jī)器人對(duì)即將修復(fù)的31米污水管再進(jìn)行一次全面探查。同時(shí),管道兩頭被封堵上,抽干管網(wǎng)內(nèi)的污水。

          最后,修復(fù)的主角登場(chǎng)了——整套紫外光固化設(shè)備。一輛專用工具車待命已久,上面搭載了這次修復(fù)所需的材料、設(shè)備、操作系統(tǒng)。

     優(yōu)點(diǎn) 修復(fù)后不易破損

         所謂紫外光固化修復(fù),就是在管道中,加上一層新的內(nèi)襯,讓下水道重新健康起來。施工人員首先將袋狀的樹脂材料放入管道中,充氣使其膨脹。緊接著,如蚯蚓一般的紫外光照射器被放入。照射器有三個(gè)方向的觸角,均布整個(gè)管道之后,對(duì)樹脂材料進(jìn)行360度無死角的照射。

        “別小看這些樹脂材料,它們是高密度的,單單這31米的材料重量就達(dá)到1噸左右。”福州市水務(wù)集團(tuán)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人黃宇洲告訴記者,在紫外光的催化下,樹脂材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng),最終形成3毫米厚的高強(qiáng)度管道內(nèi)襯,不易破損。

          整個(gè)修復(fù)過程持續(xù)了4個(gè)多小時(shí),記者看到,通過探測(cè)機(jī)器人的復(fù)查,整條管道重新變得光滑完整。這樣一套設(shè)備,一天下來最多只能修復(fù)管道兩三百米,但避免了破路。

    進(jìn)展 明年底前完成修復(fù)

          自去年7月以來,福州陸續(xù)開展四城區(qū)(鼓樓、臺(tái)江、倉(cāng)山、晉安)排水管網(wǎng)排查、建檔和修復(fù)工程。擬通過三年時(shí)間,全面完成四城區(qū)2500公里排水管網(wǎng)修復(fù)改造工作。

         據(jù)福州市水務(wù)集團(tuán)介紹,在管網(wǎng)排查、建檔方面,福州全市投入90多個(gè)班組同時(shí)開展作業(yè),創(chuàng)全國(guó)之最。截至目前,福州市四城區(qū)累計(jì)已完成約1600公里清疏、排查、檢測(cè)工作,發(fā)現(xiàn)管道缺陷病害88287處,其中較為嚴(yán)重缺陷18215處,重大缺陷病害375處,以上檢測(cè)結(jié)果已分批提供給5家改擴(kuò)建工程業(yè)主單位實(shí)施修復(fù)。

          眼下,全市排水管網(wǎng)清疏、排查、建檔工作已進(jìn)入沖刺階段,預(yù)計(jì)今年6月30日前可全面完成。根據(jù)計(jì)劃,對(duì)城區(qū)所有排水管網(wǎng)的修復(fù)工作,計(jì)劃在明年底基本完成。

    目標(biāo) 改善城市水環(huán)境

          城市的排水管網(wǎng)主要分為雨水管網(wǎng)和污水管網(wǎng),而這兩者與一座城市的水環(huán)境治理、防澇、污水處理等工作,都息息相關(guān)。

          以水環(huán)境為例,在福州,雨水管網(wǎng)的水,最終基本都排入內(nèi)河。眼下,因管道病害較為嚴(yán)重、布局不完善等問題,導(dǎo)致有地方出現(xiàn)雨污混流的現(xiàn)象,一些污水也通過雨水管道,進(jìn)入了內(nèi)河。

        “排水管網(wǎng),好比人體的消化系統(tǒng),全面排查就相當(dāng)于做了一次胃腸鏡。發(fā)現(xiàn)病因,對(duì)癥下藥,就能讓城市的消化系統(tǒng)重新健康起來!备V菔谐菂^(qū)水系聯(lián)排聯(lián)調(diào)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,經(jīng)過修復(fù)改造,雨水和污水各行其道,內(nèi)河等城市水環(huán)境就能進(jìn)一步提升。

          城市防澇也離不開下水道,如果雨水管網(wǎng)破損、淤堵、滲漏,必將影響城市的排水能力。“排水管網(wǎng)有了健康檔案,短期內(nèi)可以指導(dǎo)我們的修復(fù)工作。長(zhǎng)期來看,還能通過數(shù)據(jù)分析,對(duì)片區(qū)管網(wǎng)進(jìn)行有針對(duì)性的改造提升。這對(duì)提高福州的防澇能力,可謂一舉多得!鄙鲜鲐(fù)責(zé)人說道。

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