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清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
道路清障車結(jié)構(gòu)和操作方法
一主要結(jié)構(gòu)和工作原理
{一}取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內(nèi)的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。
注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。
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{二}液壓傳動機構(gòu)
取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。
{三}牽引系統(tǒng)
高壓油驅(qū)動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，其控制閥手柄在“放”的位置，可以自動放鋼絲繩，將控制閥手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。
注意：車輛正常行駛時，應將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環(huán)孔上。
{四}托舉裝置
此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內(nèi)，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。
根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等額定托牽質(zhì)量（kg）19000
二、操作方法
1、取力器的操作
取力器的接合或分離必須通過離合器來實現(xiàn)，即先踩下離合器踏板，使離合器分離，打開或關(guān)掉取力器，再松開離合器踏板。
注意：取力器不準強制嚙合。
3噸清障車道路清障車可分為:一拖二清障車
2、液壓絞盤的操作
a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。
b 按照操作標牌示意，將平板伸到合適位置。
c 操作平臺升降手柄，將平臺與地面貼合。
d 用鏈條或緊固拉索，將鋼絲繩牢固固定在牽引車輛的合適位置。
e 收縮鋼絲繩，將車輛拉到平板上，用拉鉤固定好。
適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)最大起吊質(zhì)量（kg）（選裝）16000 最大起吊高度（mm）（選裝）5000/9600額定托舉質(zhì)量(kg)55350全伸出最大托舉質(zhì)量(kg)4300
3.拖舉操作
a將清障車開到合適位置，與被牽引車成一直線；
b接合取力器（操作方法如前）
c按照操作標牌示意，將托臂放到合適位置
d將伸縮臂伸到合適位置（不得少與25厘米，即伸縮臂第二孔）
e.將輪胎后托架插進前托架的方孔內(nèi)，夾緊輪胎，用銷子與前托架固定好
f.用緊固拉鎖，將輪胎固定在托架上
g.解除被牽引車輛的手制動，變速桿置與空擋位置，如果被牽引車輛從后端托起，則應將其方向盤固定，不能讓它轉(zhuǎn)向；
i.關(guān)掉取力器（操作方法如前），牽引行駛，速度不超過30km/h
j.到達指定位置，放下被牽引車輛，各部位復位。
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吊臂伸縮行程(mm)(選裝)3000絞盤額定牽引質(zhì)量(kg)10000吊臂伸縮行程(mm)（選裝）3530 托臂最大有效長度(mm)3100額定托舉質(zhì)量（kg）55350 全伸出最大托舉質(zhì)量（kg）4300鋼絲繩長度(m)40絞盤額定牽引質(zhì)量(kg)10000根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點最大起吊質(zhì)量(kg)(選裝)20000最大起吊高度(mm)(選裝)7000