工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結(jié)構分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節(jié)型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產(chǎn)量來看，各月份我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產(chǎn)量增速高達103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速；此外，我國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中，9月份我國生產(chǎn)工業(yè)機器人13085套，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)量。
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基本參數(shù)
品牌：西門子
系列：變頻器
型號：6SE7023-2CS87-2DA1
規(guī)格：60*50*20cm
包裝：1件/紙箱
產(chǎn)品參數(shù)
型號：6SE7023-2CS87-2DA1
電壓：220V
功率：2000W
頻率：50HZ
第三代
矢量控制(VC)方式：
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。
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