清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。
參數(shù)
◆ 清障車根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型�！敉械醴蛛x型即吊臂和托臂可單獨工作，互不影響；托吊聯(lián)體型即吊臂與托臂聯(lián)結一體；平板背載型即通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸；平臺升降型即通過升降平臺進行搬運傳遞或高空作業(yè)。
清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。
我公司專業(yè)改裝生產：東風多利卡清障車 、江淮平板清障車 、五十鈴平板清障車、斯太爾道路清障車 、解放道路清障車 、東風天錦道路清障車 、躍進平板清障車、東風天錦一拖一清障車 、東風平頭道路清障車 、福田拖吊型道路清障車 、東風多利卡一拖一清障車、東風153多功能清障車 、東風福瑞卡帶升降平臺清障車 、重汽清障車 、五十鈴一拖二清障車.
清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型清障車、中重型清障車及超重型清障車；根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板背載型清障車、平臺升降型清障車；根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型清障車、吊臂滑動型清障車、托臂折疊(負載)型清障車等。
單位全稱：程力專用汽車股份有限公司（原名：湖北程力專用汽車有限公司）
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清障車：1.清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。 2.人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應要大。 3.清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。 其中，清障車的托牽能力要符合以下兩點條件：1、托臂托舉重量不大于該清障車的額定托舉質量，且隨著托臂伸長，其托舉重量逐步減少。 2、額定托牽質量不得超過其最大總質量。即被托牽的車輛總質量不得超過清障車的最大總質量。 3.車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。
清障車故障排除：1.故障現(xiàn)像：清障車起重臂伸縮速度緩慢無力；故障原因：①液壓動力系統(tǒng)故障②伸縮機構控制閥、溢流閥故障；排除方法：①檢查、調整②解體、清洗、調節(jié)或更換損壞元件； 2.故障現(xiàn)像：清障車起重臂伸縮振動；故障原因：①起重臂滑塊問題②伸縮油缸不正常；排除方法：檢查處理； 3.故障現(xiàn)像：清障車各節(jié)起重臂伸出長度無法補償；故障原因：①電磁閥故障②電路故障；排除方法：①清洗濾油器，更換電磁鐵②檢查外理線路故障； 4.故障現(xiàn)像：清障車起重臂自動回縮；故障原因：①伸縮油缸故障 ②平衡閥故障；排除方法：檢查、調整伸縮油缸，更換損壞元件； 5.故障現(xiàn)像：清障車起升機構不動作或動作緩慢；故障原因：①車操縱閥故障②液壓馬達故障③平衡閥故障④起升制動器故障；排除方法：①檢查處理②檢查處理③調整更換彈簧④調整更換彈簧；
多功能清障車主要分為：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。
清障車分類：按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車，,液壓自動夾緊型。
一般來說，清障車按噸位來分類可分為三類：1、8 噸以下為輕型車，主要有 2 噸， 3 噸， 5 噸， 6 噸幾種型號； 2、8 噸至 20 噸為中型車，主要有 8 噸， 12 噸， 15 噸， 20 噸幾種型號； 3、20 噸以上的為重型車，主要有 25 噸， 30 噸， 38 噸， 48 噸， 50 噸， 60 噸幾種型號。
