清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型清障車、中重型清障車及超重型清障車；根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構特點，清障車可分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)型清障車、平板背載型清障車、平臺升降型清障車；根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型清障車、吊臂滑動型清障車、托臂折疊(負載)型清障車等。
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清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。 清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。
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清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型�！“礌恳龂嵨环譃�:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,江鈴清障車,依維柯清障車。清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結(jié)構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)清障車.
清障車故障排除：1.故障現(xiàn)像：清障車起重臂伸縮速度緩慢無力；故障原因：①液壓動力系統(tǒng)故障②伸縮機構控制閥、溢流閥故障；排除方法：①檢查、調(diào)整②解、清洗、調(diào)節(jié)或更換損壞元件； 2.故障現(xiàn)像：清障車起重臂伸縮振動；故障原因：①起重臂滑塊問題②伸縮油缸不正常；排除方法：檢查處理； 3.故障現(xiàn)像：清障車各節(jié)起重臂伸出長度無法補償；故障原因：①電磁閥故障②電路故障；排除方法：①清洗濾油器，更換電磁鐵②檢查外理線路故障； 4.故障現(xiàn)像：清障車起重臂自動回縮；故障原因：①伸縮油缸故障 ②平衡閥故障；排除方法：檢查、調(diào)整伸縮油缸，更換損壞元件； 5.故障現(xiàn)像：清障車起升機構不動作或動作緩慢；故障原因：①車操縱閥故障②液壓馬達故障③平衡閥故障④起升制動器故障；排除方法：①檢查處理②檢查處理③調(diào)整更換彈簧④調(diào)整更換彈簧；
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清障車按結(jié)構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。
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清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結(jié)構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。
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清障車標準配置和選購配置：標準配置是指清障車在一定范圍內(nèi)能正常完成清障作業(yè)要求所需要的配置；選購配置，是指用戶可選購一些零部件替代原標配件，或另選購一些零部件來拓展該清障車的作業(yè)范圍。如液壓系統(tǒng)有進口件和國產(chǎn)件供選配；選購作業(yè)輔助輪或其他一些作業(yè)附件以增作業(yè)功能。
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清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。
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托吊分離型和托吊聯(lián)型清障車的特點就是既能拖又能吊，而且托起車輛的速度較快，托臂放平的時候能完全放低到地面，不會碰傷故障車的保險杠，不存在造成故障車二次傷害的危險。
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道路清障車分類型：不同的清障作業(yè)環(huán)境，對清障車的配置要求也不一樣。同樣是高速公路，有的路段，中型載貨汽車及長途客車車流量大些，有的則是中重型載貨汽車多些。對此，清障車的配置應有所不同，前者應多配置中重型清障車并帶能清除大客車的裝置，后者則應配置超重型清障車。同樣是城區(qū)交警部門，有的地方需要清除的違章摩托車多些，有的需要清除的違章轎車多些。對此，前者應配置帶摩托升降平臺型清障車，后者應配置夾具型清障車。
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