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壓縮式垃圾車的液壓氣動系統(tǒng)由油廂，液壓泵，液壓油路閥組，氣路閥組，液壓缸、壓力繼電器，壓力表等組成。

  壓縮式垃圾車的填裝器執(zhí)行機構(gòu)是由刮板油缸，滑板油缸驅(qū)動，翻斗油缸驅(qū)動翻斗上升和下降。在裝載模式下，操作刮板手動閥，刮板油缸驅(qū)動刮板張開，然后操作滑板下滑手動閥，滑板油缸驅(qū)動滑板下滑；再次操作刮板手動閥,刮板刮合，此時垃圾被擠壓刮起，刮板驅(qū)動油缸完全伸出；接著再操作滑板手動閥，滑板油缸驅(qū)動滑板上滑，垃圾被刮板滑板刮壓進(jìn)廂體內(nèi)。傳統(tǒng)的手動閥操作費力，在大量垃圾需要裝載時，刮板和滑板需要連續(xù)工作，人工操作手動液壓閥極為不便，而且容易出錯，存在不安全因素。因此，液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，將大大提高壓縮式垃圾車的工作效率及操作方便性，安全性。

三、電控系統(tǒng)設(shè)計

1、控制要求分析

  壓縮式垃圾車作業(yè)過程中有兩個部分，即裝載作業(yè)和卸載作業(yè)。在裝載作業(yè)時，作業(yè)人員首先在駕駛室選擇作業(yè)模式，然后到車尾填裝器任何一側(cè)作業(yè)。作業(yè)過程中，可以選擇操作翻斗上升或下降，可以手動或者自動模式下操作刮板、滑板動作�；�板刮板作業(yè)過程可以實現(xiàn)單次循環(huán)和連續(xù)循環(huán)。在卸載作業(yè)時，作業(yè)人員直接在車內(nèi)選擇作業(yè)模式，并可以直接操作廂門打開或關(guān)閉和推鏟推出或縮回動作。不需要人員下車操作。為了電氣控制的可靠性，采用氣動執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動手動閥動作，在調(diào)試過程中或者電控出現(xiàn)故障時，也可以使用手動操作。五個手動閥一側(cè)分別安裝雙向氣缸，每個氣缸分別由各自的三位四通氣閥控制。

2、PLC的I/O信號分析及PLC選型

  首先，因該車型車載電源是24V蓄電池，所以控制器內(nèi)PLC供電為直流24V。整個控制系統(tǒng)需要6個輸入信號，4個輸出信號。駕駛室空間狹小，控制器設(shè)計要求合理，操作直觀，可安裝在駕駛員方便操作的位置。根據(jù)現(xiàn)場分析，
選擇臺灣永宏P(guān)LC  B1z-10MR2-DC 6點24VDC數(shù)字輸入4點繼電器輸出；內(nèi)建1個RS232通訊口；24VDC電源；標(biāo)準(zhǔn)機型。該機型體型小巧，可以將其安裝在一個小型控制盒內(nèi)，控制盒可以方便地安裝在駕駛室操作面板內(nèi)，方便駕駛員操作。根據(jù)以上分析，做出PLC控制系統(tǒng)輸入輸出信號分配表，如表1所示。