粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

6FC5357-0BB34-0AE0

6FC5357-0BB34-0AE0

6FC5357-0BB34-0AE0

《聯(lián)系人；歐先生》
《座機：0592-5709825》
《傳真：0592-5917519》
《24小時熱線：18030229053微信同步》
《QQ  ：2479261344》
《QQ郵箱：2479261344@qq.com》

在工業(yè)4.0時代，國家重點提升改造制造業(yè)和發(fā)展高端智能裝備。伺服控制系統(tǒng)在自動化和高端智能裝備中作為直接執(zhí)行者，起著舉足輕重的作用。永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM)以其高效率、高氣隙磁密度、高功率因素、結(jié)構(gòu)緊湊簡單、線性響應(yīng)等優(yōu)點，已在數(shù)控機床、機器人、載人飛船、變頻空調(diào)等場合得到廣泛應(yīng)用[1]。在伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)中，能否準確獲取伺服電機零位和編碼器零位的相位關(guān)系，關(guān)系伺服電機能否正常啟動，錯誤的相位關(guān)系將使PMSM啟動失敗，使轉(zhuǎn)子會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)、抖動等不良現(xiàn)象[2]。

為了準確獲取伺服電機零位和編碼器零位之間的相位關(guān)系，劉劍文歸納了各種編碼器不同的相位對齊方法，這些方法以手動對齊為主，對齊基本步驟為[3]：

（1）向電機任意兩相直接通入直流電，使電機轉(zhuǎn)子鎖定在固定位置，根據(jù)通電相序和方向即可確定電機轉(zhuǎn)子被鎖定位置的電角度。例如，直流電由電機的a相繞組進，b相繞組出，則電機轉(zhuǎn)子鎖定在電角度等于-30°的位置。

（2）人工一邊手動調(diào)節(jié)編碼器與電機轉(zhuǎn)子的相對位置，一邊通過調(diào)試工具，如示波器、可以顯示編碼器反饋數(shù)據(jù)的設(shè)備，觀察編碼器零位標(biāo)志，當(dāng)零位標(biāo)志出現(xiàn)在調(diào)試工具上時，將編碼器轉(zhuǎn)軸固定在電機轉(zhuǎn)子上，完成相位對齊。

這種人工找尋和校準零位十分費力，而且影響相應(yīng)編碼器零位校準精度的一致性。于是，出現(xiàn)了各種針對不同編碼器設(shè)計的調(diào)零裝置。王新社等針對帶有UVW霍爾信號的增量式編碼器設(shè)計專用的相位對齊伺服驅(qū)動器，使用多個選擇開關(guān)控制相位對齊步驟，使用多個LED顯示信號狀態(tài)，即可任意調(diào)整編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位對應(yīng)位置，又能拖動電機運行，操作較簡單，提高了生產(chǎn)效率和相位精度，但在零位校準前驗證編碼器的各個信號是否正確，也沒有對零位校正結(jié)果進行驗證[4]。張靜波等設(shè)計了支持增量式和絕對式編碼器的專用調(diào)零儀，界面友好，參數(shù)可設(shè)置，但在零位校準前沒有驗證編碼器的各個信號是否正確，也沒有對零位校準結(jié)果進行驗證[5]。因此，現(xiàn)有的調(diào)零裝置依然有改進之處，本文主要完善絕對式編碼器電機零位與編碼器零位的相位補償方法。