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我們將進行橫封過程的角度稱為同步角，同步角的大小根據(jù)機械結(jié)構(gòu)而定，目前使用最多的角度大小是66°左右。橫封軸轉(zhuǎn)到同步角時，必須與送料軸保持速度同步，而轉(zhuǎn)到其它角度時，需要加速還是減速，取決于橫封軸固有長度與產(chǎn)品長度之間的大小關(guān)系。

3.3 送模包模

帶動包裝膜，夾運，縱封軸，使包裝膜與包裝物同步，當(dāng)包裝薄膜上需要色標(biāo)定位時，必須在送膜軸的控制中加入糾偏，以防止滑差導(dǎo)致的累計誤差，保證橫切位置準(zhǔn)確。送膜軸的糾偏流程如圖5所示：

圖5 送膜軸的糾偏流程

3.4 送料
  按照一定的速度帶動包裝物，把包裝物送入包裝膜中，物料間的間隔距離是由傳送帶上的檔格分開的，可以保證物料被送入包裝膜時位置的準(zhǔn)確性。但長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)可能會因為機械損耗導(dǎo)致偏差，因此送料軸也需要定位信號檢測進行實時糾偏，其運動控制及糾偏的模式與送膜軸幾乎一致，只是檢測定位為信號采用了接近開關(guān)，與主軸同步跟隨的參數(shù)也會有所不同。

4.固高歐辰公司IDEABOX控制器的介紹以及在三伺服枕包機中的應(yīng)用
4.1 IDEABOX功能及特點描述

  PTP運動CPAC是固高公司的新一代智能控制器，其特點就是可以進行靈活、快速的運動控制，適合需要8軸以下伺服控制且同步協(xié)調(diào)或跟隨要求高的包裝機械,如：多伺服枕包機、連續(xù)式立包機、瓦楞紙生產(chǎn)線的送紙機構(gòu)、全伺服臥式包裝機等。