PSU-J-350-AC-38
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《聯(lián)系人；歐先生》
增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端，19位高分辨率絕對值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋，這樣的用法只是Elmo金線系列驅(qū)動器的一個標(biāo)準(zhǔn)用法。
雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機(jī)性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。
Elmo提供PCB插針安裝式驅(qū)動器，也可以同時(shí)配套提供接口轉(zhuǎn)接板，這允許客戶通過轉(zhuǎn)接板連接EtherCAT總線、IO和編碼器反饋。
白金版Maestro,終極多軸運(yùn)動控制器
控制整個系統(tǒng)的是Elmo高級的多軸運(yùn)動控制器P-MAS,通過實(shí)時(shí)串行EtherCAT總線在250us內(nèi)同步16個軸(最短可現(xiàn)實(shí)100us內(nèi)同步8個軸)。
Elmo的高級多軸運(yùn)動控制器P-MAS可以提供內(nèi)容豐富的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)功能，例如Cartesian, SCARA,3-Link,Delta等等，使用這些功能就可以很容易應(yīng)對機(jī)器人應(yīng)用的挑戰(zhàn)。
內(nèi)置的運(yùn)動學(xué)功能支持MCS(機(jī)器坐標(biāo)系)和PCS(產(chǎn)品坐標(biāo)系)，在翻轉(zhuǎn)、傳送和其他外部裝置中可以實(shí)現(xiàn)完全同步。
此外，P-MAS為客戶應(yīng)用預(yù)留了一個實(shí)時(shí)內(nèi)核。這部分內(nèi)核允許機(jī)器人開發(fā)用戶編寫自己特殊的運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換方程，這一功能使得P-MAS支持任何高端的機(jī)器人，幾乎不受類型限制，因?yàn)榭蛻艨梢葬槍?yīng)用編寫自己的運(yùn)動學(xué)功能。
對于這種在250us總線循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解計(jì)算的應(yīng)用必須使用基于四核強(qiáng)大處理器的多軸運(yùn)動控制器P-MAS。
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Foxboro Chart Recorder New C124-CS20
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