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CTS-SX20-PHD12X-K9

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一開(kāi)始的目標(biāo)是使用單臺(tái)檢測(cè)機(jī)器完全自動(dòng)化完成之前需要手動(dòng)完成的過(guò)程，包括通過(guò)機(jī)械手從托盤(pán)拾取部件到堆疊或分類(lèi)這些部件。對(duì)于最終客戶(hù)來(lái)說(shuō)，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器分發(fā)檢測(cè)任務(wù)并不是一個(gè)經(jīng)濟(jì)的選擇。除了機(jī)器之間復(fù)雜的物流及需要更多的空間之外，將擴(kuò)散器的供給過(guò)程與散裝容器分開(kāi)的成本也太過(guò)高昂。Georg Schlaffer指出XTS的另一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)：“我們可以借助XTS非常靈活地在輸送線上添加更多的加工工位，從而確保系統(tǒng)能夠適應(yīng)未來(lái)需要�！�

一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)即可應(yīng)對(duì)整個(gè)過(guò)程

在去掉部件表面油污后，它們作為網(wǎng)格托盤(pán)中的散裝件被輸送到檢測(cè)機(jī)器上。夾具從輸送機(jī)上取下零件并將它們傳送給XTS。輸送工位配有一個(gè)用來(lái)檢測(cè)擴(kuò)散器位置角度及其類(lèi)型的相機(jī)，以確保XTS動(dòng)子的工件夾具能夠正確定向。每個(gè)擴(kuò)散器的頂部壓印了一個(gè)批號(hào)，它在第一個(gè)相機(jī)工位中接受檢查。

在檢測(cè)到批次號(hào)之后，系統(tǒng)會(huì)開(kāi)始檢查擴(kuò)散器內(nèi)部，這需要在動(dòng)子中將擴(kuò)散器從“帽形”旋轉(zhuǎn)到“杯形”位置，即開(kāi)口向上。為此，要用夾具從動(dòng)子拾取部件，旋轉(zhuǎn)180度后再放回到動(dòng)子上。同時(shí)，撤回內(nèi)部芯棒，使得該部件居中并被放置在其法蘭上。然后在線掃描相機(jī)的前面旋轉(zhuǎn)，以檢查部件內(nèi)部表面。Christian Schartl解釋說(shuō)道：“事實(shí)證明，我們面臨的最大挑戰(zhàn)是空間非常有限，因?yàn)橄鄼C(jī)和四盞燈必須適合內(nèi)徑只有約60毫米的部件內(nèi)部。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們必須設(shè)計(jì)一個(gè)集成式照明和相機(jī)裝置來(lái)深入檢查部件，而伺服電機(jī)從外部對(duì)接到動(dòng)子中的可旋轉(zhuǎn)芯棒。此外，必須為照明系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一款高速控制器。將照明裝置移動(dòng)到部件中并旋轉(zhuǎn)需要的時(shí)間超過(guò)2秒鐘。為了實(shí)現(xiàn)1.9秒的輸送線周期時(shí)間，我們安裝了兩個(gè)這樣的檢測(cè)工位�！�