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 送膜軸的位置控制跟橫封刀的方式相同，只是由于包裝膜的張力的變化會(huì)發(fā)生位置的偏差，在工作中必須進(jìn)行修正。

  首先計(jì)算出送膜軸運(yùn)行給定的袋長需要的脈沖數(shù)，然后與主軸的脈沖數(shù)進(jìn)行線性對(duì)應(yīng)，隨時(shí)讀取主軸的脈沖值，然后根據(jù)線性關(guān)系求出膜軸應(yīng)該對(duì)應(yīng)的位置脈沖，通過凸輪功能塊實(shí)現(xiàn)。如果出現(xiàn)色標(biāo)偏差，可以通過疊加虛軸來修改袋長對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，即修改了線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，如圖所示，

圖9 膜軸與虛軸補(bǔ)償線性對(duì)應(yīng)關(guān)系圖

  在這里需要注意的是：檢測出偏差后，需要進(jìn)行判斷色標(biāo)是超前還是滯后（可以在功能塊中計(jì)算，ST語言比較合適），但是超前和滯后會(huì)有四種情況，有超前一個(gè)袋長的情況，沒有一個(gè)袋長的情況；滯后一個(gè)袋長的情況，不到一個(gè)袋長的情況，如果不注意處理，就會(huì)發(fā)生誤糾偏的情況。
4.3.4送料軸的位置控制
  送料軸的位置控制方式與送膜軸的控制方式相同，只是參數(shù)有所變更，在此不再敘述。

4.3.5專用工藝

【1】同步啟停。

運(yùn)用IDEABOX的電子凸輪even模式，可以實(shí)現(xiàn)同步啟動(dòng)，同步停止功能，從而實(shí)現(xiàn)同步啟停工藝，如圖10。