IC697ALG320J
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"根據(jù)并列分散處理性系統(tǒng)，從2軸到最大8軸穩(wěn)定的運動控制周期（例：0.02～0.2ms）；
" 內置直接控制脈沖輸入輸出/模擬量輸入輸出的高速周期處理型引擎（例：從輸入信息到控制輸出1個周期0.02ms～0.2ms）；
"軸控制間的控制周期的同步化、高速脈沖起動（最高25μs～）、高速模擬量輸入輸出（<10< span="">μs）、高速計數(shù)器自鎖（<10 μs）、高速浮動小數(shù)點演算等；
"模塊化構造，可將枕包機中的理料、飛剪等環(huán)節(jié)程序模塊化。
4.2 三伺服枕式包裝機的CPAC系統(tǒng)方案
對于三伺服枕式包裝機，CPAC是一款非常合適的控制器，配合CPAC軟件開發(fā)環(huán)境OtoStudio (IEC61131-3軟件開發(fā)工具) 的整套系統(tǒng)產(chǎn)品，構成一套完善的控制系統(tǒng)。
IDEABOX系統(tǒng)產(chǎn)品配置清單如表2：
IDEABOX-133-181-EM硬件控制器
Softpro軟件開發(fā)平臺 (符合IEC61131-3)
系統(tǒng)產(chǎn)品配置結構如圖6：
圖6 固高CPAC控制三伺服枕包機配置圖
4.3 控制系統(tǒng)的關鍵點
4.3.1 主軸
如上所述，在三伺服滾刀式枕包機中，軸和軸之間的動作需要保持同步或相互協(xié)調，因此就需要定義一根軸作為主軸，其余軸都以它為參照，進行同步跟隨或凸輪定位。
主軸可以用實際存在的三根軸中的一根來定義。
本文中的主軸實際上使用了送料軸，設置為JOG模式。當規(guī)劃數(shù)值到30000時，也就是每發(fā)送30000個脈沖相當于包裝一個包裝物，可以根據(jù)包裝速度計算出發(fā)送的脈沖頻率。
4.3.2 橫封橫切軸的位置控制
Allen-Bradley
140M-C-AFA11 AUXILIARY CONTACT BLOCK FRONT MOUNTED
141A-WS45RR MCS MOUNTING MODULE,45MM X 228MM,NO ELECTRICAL C
1734-PDN INTERFACE MODULE DEVICENET
1746-IA16 INPUT MODULE 120VAC 16SLOT SLC500
1746-IB16 INPUT MODULE DC 16POINT SLC500
1746-IB32 INPUT MODULE DC SLC500
1746-NI4 INPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500
1746-NIO4I OUTPUT MODULE ANALOG CURRENT SLC500
1746-NO4I OUTPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500
1746-NT4 INPUT MODULE THERMOCOUPLE /MV
1746-OB16 OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500
1746-OB32 OUTPUT MODULE 32POINT TRANS SOURCE 5-50VDC SLC500
1746-OW16 OUTPUT MODULE 16PT RELAY 5-250VAC 5/125VDC SLC500
1746-P2 POWER SUPPLY MODULE SLC 500
1747-L524 CPU 4K-RAM INSTRUCTION SLC/502
1747-L532 CPU MODULE 16K-WORD TOTAL SLC/503
1769-ECR CAP/TERMINATOR RIGHT END FOR I/O
1769-IF4 INPUT MODULE 4POINT ANALOG CUR/VOLT COMPACT LOGIX
1769-IQ16 INPUT MODULE 16PT 24VDC SINK/SOURCE COMPACT LOGIX
1769-OB16 OUTPUT MODULE 16PT 24VDC SOURCE COMPACT LOGIX
1769-SDN SCANNER MODULE DEVICENET 1764 AND 1769 CONTROLLERS
1791D0B16P I/O BLOCK 16 OUT SOURCE REMOVABLE TAB 24VDC
1791D0B16PX BLOCK I/O EXPANSION 24VDC 16 OUT SOURCE RTB
1791D15CMCBL RIBBON CABLE 24VDC BOCK I/O
1791D16B0X 24VDC I/O BLOCK EXPANSION 16 IN SINK RTB
1791D16B0 I/O BLOCK 24VDC 16 IN SINK REMOVABLE TB
1791D8B8P I/O BLOCK 24VDC 8 IN SINK 8 OUT SOURCE RTB
193-EPB DIN RAIL/PANEL ADAPTER
1746-HSCE COUNTER MODULE HIGH SPEED FOR ENCODER SLC500
1398-DDM-005 SERVO DRIVE 7.5 PEAK AMAT PARAMETER FILE BRUSHLESS
1398-DDM-009 SERVO DRIVE ANALOG 15AMP PEAK ULTRA 100 BRUSHLESS
1171-ASB ADAPTER MODULE PLC-2/3/5 REMOTE I/O PLC5 Ser.B
1771-DA COMMUNICATION MODULE ASCII PLC5
1771-IA INPUT MODULE 8POINT 120VAC/DC PLC5
1771-IAD B INPUT MODULE
1771-IAD INPUT MODULE 16POINT 120VAC HD PLC5
1771-IAD/D INPUT MODULE
1771-IQ INPUT MODULE 5-30VDC 8POINT SELECTABLE
1771-IA16A 24VDC ISOLATED INPUT MODU
1771-KA COMMUNICATION ADAPTER MODULE DATA HWY PLC5
1771-OA OUTPUT MODULE 8POINT 120VAC PLC5 Ser.B
1771-OAD/C OUTPUT MODULE 16POINT 120VAC PLC5
1771-OAD OUTPUT MODULE 16POINT 120VAC PLC5
1771-ODD OUTPUT MODULE ISOLATED 120VAC 16POINT PLC5
1771-OQ16A ISOLATED OUTPUT MODULE 24V DC
1771-P4S POWER SUPPLY MODULE 120VAC PLC5
1771-QDC/C PLASTIC MOLDING MODULE
1771-QH/A HYDRAULIC FORCE CONTROL
1785-L20B/C CPU MODULE 16K WORD SRAM PLC-5/20
1785-L20B/E CPU MODULE 16K WORD SRAM PLC-5/20 PLC5 (NIB)
1785-L30B/C CPU CONTROLLER MODULE 32K WORD SRAM PLC 5/30 PLC5 (NIB)
1785-L40B/C CPU MODULE 48K WORD SRAM PLC-5/40
1785-L60B/C CPU MODULE 64K WORD SRAM PLC-5/60 (NIB)
1785-LT PROCESSOR MODULE 6K MEMORY PLC-5/15 PLC5
1785-LT3 PROCESSOR MODULE 6K MEMORY PLC-5/12
1785-LT3/A PLC 5/12 PROCESSOR MODULE
1606-XL480E POWER SUPPLY INPUT AC 200-240V
2711-K5A5L1 Panel View Wity RS-232 DH-485 Communications Port
2711-K5A5 OPERATOR INTERFACE PANELVIEW 550
POWER SUPPLY MODULE 24VDC 3.6AMP SLC500 1746-P2
RACK 10 SLOT SLC500 1746-A10
CPU MODULE SLC 5/04 32K USER MEMORY SLC500 1747-L542
SCANNER MODULE DEVICENET SLC500 1747-SDN
INPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-IB16
OUTPUT MODULE ANALOG CURR SRC 16PT 10-30VDC SLC500 1746-OB16E
POWER SUPPLY MODULE SLC 500 1746-P2
CPU MODULE SLC 5/04 64K USER MEMORY SLC500 1747-L543
REMOTE I/O SCANNER MODULE SLC500 1747-SN
INPUT MODULE FAST RESPONSE DC SOURCING 24VDC 1746-ITV16
OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-OB16
RACK 10SLOT SLC500 1746-A10
POWER SUPPLY MODULE SLC 500 1746-P2
CPU MODULE SLC 5/04 64K USER MEMORY SLC500 1747-L543
REMOTE I/O SCANNER MODULE SLC500 1747-SN
INPUT MODULE FAST RESPONSE DC SOURCING 24VDC 1746-ITV16
OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-OB16
INPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500 1746-NI4
RACK 10SLOT SLC500 1746-A10
1771-IBD-B INPUT MODULE 10-30VDC 16POINT PLC5 (New)
SLC 500 1747-L40E Processor Unit & 2 Slot
6008-LTV PLC5/VME (New)
--------------------------------------------------------------------------------
1394-AM03 & 1394-AM04 AC Servo Controller Axis Modules LOT OF 2
Qty 2 Allen Bradley Pyramid Integrator System Plc
Allen Bradley Pyramid 5110-A4 B 4 Slot Racks
Allen Bradley Pyramid 5120-P1 B Integrator Power Supply
Allen Bradley Pyramid 5820-EI/A Ethernet Interface Modules
Allen Bradley machine vision system, complete
1394-AM04/A Allen Bradley 3KW 1394AM04 N-270 1 pcs
1394 AC SERVO CONTROLLER AXIS MODULE 10KW 3 pcs
ALLEN BRADLEY 1771-P7, 13 SLOT I/O CHASSIS W/ CARDS 2 pcs
ALLEN BRADLEY 13 SLOT I/O CHASSIS WITH CARD
5 BOLT BACKPLANE
24AMPS AT 5.25 VDC MAX
BACKPLANE MEMORY LINE 0.5AMOS AT 5.25 VDC MAX CAT# 1771-OW SELECTABLE CONTACT OUTPUT MODULE
CAT# 1771-WA AC INPUT 120V
CAT# 1771-WD CONTACT OUTPUT 24-120V
CAT# 1771-WB ENCODER/CONTACT 5V
CAT# 1771-P7 120/220V AC POWER SUPPLY INPUT POWER 300VA
1757-SRM /B | Redundancy Module *LNC* 1pcs
1772-LP3 | PLC 2/30 Complete 2pcs
1785-L60B PLC-5/60 PROCESSOR MODULE Q"ty:6
