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生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認信息后進行下桶作業(yè)，完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務結(jié)束信息至AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)收到任務結(jié)束信息，把AGV置成空閑狀態(tài)，等待下一次搬運任務。
除以上正常工作流程外，自動操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。
AGV系統(tǒng)應用效果
該自動配方生產(chǎn)線在投入使用后，完成以前每天兩班（16小時）同等工作量只使用了不到一班的時間（6小時），大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。主要表現(xiàn)為：
1. 信息化提升效率
AGV系統(tǒng)配合生產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn)了整條生產(chǎn)線的信息化，從配方產(chǎn)生下達，到任務實施完成，省去了各種人為確認和記錄環(huán)節(jié)，作業(yè)流程順暢而高效。工藝配方現(xiàn)場定制和管理、配方自動下達和執(zhí)行、配方更改和重新完成、配方中斷、配方查詢、庫管及物料管理等方面提供了完善而便捷的手段，使得配方的現(xiàn)場管理效率得到了大幅度提升。
2. 自動配送提升效率
各種原料預存放于各儲罐內(nèi)，當需要配制時，液態(tài)原料通過管道泵送，粉狀和固態(tài)塊狀原料通過傳送帶或螺旋輸送機等裝置配送到各配料口，AGV在各配料口間自動運行接料。物料從儲罐開始到配料完成實現(xiàn)了全線自動化，極大地提高了生產(chǎn)效率。
3. 自動稱重提升效率
AGV加電子稱的配料稱重模式是結(jié)合配方生產(chǎn)線的一種新運用模式，對實現(xiàn)配方的精細化、準確性、靈活性、超差處理及容錯性都提供了有力的保障。
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