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信用=財(cái)富  誠(chéng)信=財(cái)富  共贏=財(cái)富

MVS氣動(dòng)控制柜內(nèi)的壓縮空氣由熱再生干燥機(jī)處理后供給機(jī)器人，主要作用是安全以及工藝控制。進(jìn)入MVS柜后氣源通過(guò)閥單元分配出多路氣源，再經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)閥供給機(jī)器人各個(gè)應(yīng)用區(qū)域。安全方面是供給噴涂機(jī)器人安全控制部件外部通風(fēng)，應(yīng)用外部通風(fēng)部件是因?yàn)镋coRP6F140機(jī)器人在易爆區(qū)域，為了保證電氣設(shè)備在易爆區(qū)域安全運(yùn)行，該系統(tǒng)需要對(duì)安裝在機(jī)器人殼體內(nèi)的伺服電動(dòng)機(jī)、渦輪轉(zhuǎn)速和成形空氣控制裝置、高壓發(fā)生裝置及電磁閥組等電氣部件進(jìn)行通風(fēng)。驅(qū)動(dòng)裝置殼體中安裝了溫度傳感器，3個(gè)溫度傳感器串聯(lián)，設(shè)置的最大溫度為85℃。如果傳感器中的一個(gè)或者幾個(gè)達(dá)到最高溫度，則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，停止噴漆程序。工藝控制方面通過(guò)EcoRC2控制器、BUS模塊、DDL模塊及電磁閥組組成下一級(jí)網(wǎng)絡(luò)層，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào)，再控制機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)內(nèi)部部件（如成形空氣比例閥、驅(qū)動(dòng)空氣比例閥和換色閥等部件）。機(jī)器人按照噴涂工藝要求進(jìn)行作業(yè)，如長(zhǎng)清洗、短清洗、注漆及噴涂，噴涂過(guò)程中成形空氣、驅(qū)動(dòng)空氣和流量等工藝參數(shù)都能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

  機(jī)器人系統(tǒng)

  工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)并進(jìn)行控制。