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EcoSCMP（工作站控制）柜用于機器人工作站的成套單元控制。電源單元為柜內(nèi)電氣設(shè)備提供了不同的電源，PLC控制過程設(shè)備和車身軌跡跟蹤。以太網(wǎng)開關(guān)用于網(wǎng)絡(luò)分配，所有相關(guān)設(shè)備（RC2、PC和PLC等）都按星形拓撲方式連接；現(xiàn)場總線部件將現(xiàn)場設(shè)備（傳感器）和驅(qū)動裝置（執(zhí)行器）連接至PLC；脈沖分配器在軌跡跟蹤中，傳輸裝置脈沖分配放大器所分配的脈沖是通過同步EcoRCMP柜的EcoRC2控制器來進行控制。

  （4）SBI/SBO安全盒采集機器人站現(xiàn)場安全信號，包括急停信號、光柵及搖擺門等安全元件。每個站都裝有5個急停按鈕，以備在緊急情況下停止設(shè)備運行；每個站進出口都有一對安全光柵、安全門，作用為防止人員進入工作區(qū)域，造成人身安全事故；每個站通常設(shè)計方式為進口有兩對接近開關(guān)、出口有一對接近開關(guān)，其作用是屏蔽光柵及傳遞數(shù)據(jù)。

  （5）KetopC100便攜式編程器是一種用于機器人示教編程、診斷操作及顯示的裝置，是EcoPaintrobot機器人系統(tǒng)的一個固件。其主要任務(wù)是管理機器人程序、操作機器人EcoRC2控制器、軌跡點示教、路徑程序路線編程、顯示程序狀態(tài)和定位程序計時器。

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  （6）EcoRCMP（過程與運動）柜用于控制6軸機器人的成套單元控制。當電源發(fā)生故障時，UPS僅向少部分裝置供電，用于系統(tǒng)性地關(guān)閉控制器以便事后重新起動。

  （7）EcoRC2控制器是用來控制機器人和過程執(zhí)行中所有運動的一個部件，上層應(yīng)用程序允許用戶與整個系統(tǒng)通信，中間層控制單元用來監(jiān)視和控制工作流程，底層部件用于監(jiān)控軸、計量泵、高電壓部件及電子氣動部件。EcoHTG100高電壓系統(tǒng)產(chǎn)生靜電應(yīng)用系統(tǒng)所需要的高電壓�？刂破鳛楦邏喊l(fā)生器提供可變直流電壓，該電壓在發(fā)生器中轉(zhuǎn)換成交流電壓，然后再次升壓和轉(zhuǎn)換成高達100kV的負極直流電壓。