A06B-6089-H104
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田集自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是淮礦建成的第一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，主要用來(lái)存儲(chǔ)企業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備維護(hù)中使用的標(biāo)準(zhǔn)件以及一些礦山機(jī)械備件。其主要技術(shù)參數(shù)為：
1. 貨架：組合橫梁式，共10排，其中8排用于存放小托盤(pán)，2排存放大托盤(pán)。
2. 輸送系統(tǒng)：10臺(tái)單入單出巷道輸送機(jī)，每個(gè)巷道都是2臺(tái)。
3. 堆垛機(jī)：直道單立柱堆垛機(jī)5臺(tái)，其中4臺(tái)設(shè)計(jì)載荷為500kg,1臺(tái)設(shè)計(jì)載荷1000kg。
4. 庫(kù)位數(shù)：共計(jì)8×84×11＋2×46×9＝8220個(gè)。
5. 電氣控制元器件：采用進(jìn)口西門(mén)子控制模塊和輸入輸出模塊、倍加福光電開(kāi)關(guān)、SEW電機(jī)。
6. 控制方式：堆垛機(jī)和輸送系統(tǒng)獨(dú)立控制，使用485串口通訊和紅外通訊，通過(guò)監(jiān)控服務(wù)器調(diào)度堆垛機(jī)和輸送設(shè)備。
7. 工作方式：堆垛機(jī)分維修、手動(dòng)、單機(jī)半自動(dòng)、聯(lián)機(jī)全自動(dòng)4種工作方式。輸送設(shè)備分手動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)全自動(dòng)2種工作方式。在同一時(shí)間點(diǎn)，各臺(tái)堆垛機(jī)和輸送設(shè)備都可以分別使用不同的工作方式，即系統(tǒng)不要求要么全部自動(dòng)，要么全部手動(dòng)，允許1臺(tái)手動(dòng)，1臺(tái)單機(jī)自動(dòng)，1臺(tái)聯(lián)機(jī)自動(dòng)。
系統(tǒng)狀態(tài)分析及存在的問(wèn)題
1.機(jī)械、電氣方面的問(wèn)題
該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件磨損嚴(yán)重，如貨叉、主動(dòng)輪等。造成設(shè)備運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)過(guò)大，系統(tǒng)經(jīng)常報(bào)警，嚴(yán)重影響使用效率。
2.倉(cāng)庫(kù)管理軟件方面的問(wèn)題
（1）立體庫(kù)管理系統(tǒng)的出入庫(kù)管理包括常規(guī)出入庫(kù)和寄售出入庫(kù)。前者已通過(guò)同企業(yè)物資管理系統(tǒng)接口來(lái)接收出入庫(kù)單據(jù)，后者則是物資管理系統(tǒng)和立體庫(kù)管理系統(tǒng)分別制單，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度增大了，也容易出現(xiàn)兩邊錄入不一致的錯(cuò)誤。
MODICON MM-PM10-200
MODICON MM-PMM-P001 NSPP MMPMMP001
MODICON MM-FMME-000 NSFP MMFMME000
NEW MODICON PANELMATE PLUS 1000 MM-PM10300C MMPM10300C
AEG Modicon Factory Mate Plus MM-FMCD-000 91-00730-01
NIB MODICON MM-PMAB001C INTERFACE MODULE PM+ 2000
MODICON MM-PM10-200 OPERATOR PANELMATE 92-00757-02
MODICON MM-PMCS-200 NSFP MMPMCS200
New Modicon MM-PMMP003C PM+1000 Modbus
USED MODICON PM 1000 MODBUS MM-PMM003C
MODICON MM-PMSC-000 NSFP MMPMSC000
MODICON MM-PFAK-000 NSFP MMPFAK000
NEW!! Modicon MM-PM50-4T0/MMPM504TO Interface
MODICON MM-PMCS-201 NSFP MMPMCS201
Schneider Modicon MM-PMMP003C MMPMMP003C NIB FS
MM-PMD2400C MODICON
Modicon PanelMate Plus MM-PM10300C 92-01685-00
MODICON MM-FMF3-000 NSPP MMFMF3000
Modicon AEG Panelmate Plus MM-PM10-200 MMPM10200
AEG MODICON MM-PMF2-20S PANELMATE CONTROL PANEL
MM-PM10300C MODICON PANEL MATE PLUS MMPM10300C
Modicon CNC Facotry Mate Plus Interface MM FMC3 029 CRT
Modicon AEG MM-PMC2-100 Industrial Computer
Modicon MM-PMMP003C/ MMPMMP003C SEALED
Modicon MM-PMC1-001 PLC
AEG MODICON PANELMATE PLUS MM-PM10-300 92-009000-00
MODICON MM-PMA2400C DISPLAY PANELMATE PLUS Used
Modicon MM-PMC3-10S PLC
SCHNEIDER MODICON MM-PMD2400C MONITOR
New in Box MM-PMA1-30S Modicon MMPMA130S N50
Modicon MM-PMF2-300 PLC
Telemecanique Modicon Panelmate Plus 5000 MM-PM50-400
MODICON AEG MM-16MP-001 16 ELEMENT OPERATOR PANEL
MODICON AN AEG COMPANY MM-16MP-001 AS-040A-003
MM-PMA1-400 MODICON
Modicon MM-16MP-001 Interface Panel AS-040A-003
Modicon Panelmate Plus Modbus Adapter MM-PMMP-003
MODICON MM-PMC3-100 USPP MMPMC3100
MODICON MM-PMAB001 NSFP MMPMAB001
MODICON MM-PMC3-100 NSFP MMPMC3100
MODICON MM-PM10-300C NSFP MMPM10300C
MODICON MM-PM10-300C USPP MMPM10300C
MODICON MM-PMC3-100 NSFP MMPMC3100
MODICON MM-PM10-300 USPP MMPM10300
MODICON MM-FM34-250 NSFP MMFM34250
MODICON DM8-MM-06 NSPP DM8MM06
MODICON MM-FMC3-020 USPP MMFMC3020
MODICON MM-PM10-200 NSFP MMPM10200
MODICON MM-PMAC-200 NSFP MMPMAC200
MODICON MM-PM10-200 USPP MMPM10200
MODICON MM-PM15-400 USPP MMPM15400
MODICON MM-PMC3-000 USPP MMPMC3000
MODICON MM-PM15-403 USPP MMPM15403
MODICON MM-PM1C-300 USPP MMPM1C300
MODICON MM-PMC3-100 NSFP MMPMC3100
MODICON MM-PM50-400 NSPP MMPM50400
MODICON MM-PMA1-100 NSPP MMPMA1100
MODICON MM-PMC3-10S USPP MMPMC310S
MODICON MM-PMA1-100 USPP MMPMA1100
MODICON MM-PMA1-10S USPP MMPMA110S
MODICON/AEG MM-PMA2-300 PANELMATE PLUS INTERFACE
MODICON MM-PMA1-300 USPP MMPMA1300
MODICON MM-PMA1-30S NSFP MMPMA130S
MODICON MM-PM22-200 OPERATOR INTERFACE 92-00690-01
MODICON MM-PMA1-30S NSPP MMPMA130S
MODICON MM-PMA1-30S USPP MMPMA130S
MODICON - EATON IDT - PANELMATE - POWER SUPPLY MM-PMA1
MODICON MM-PMA140SC USPP MMPMA140SC
MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S
MM-PMC3-000 Modicon/AEG MMPMC3000
MODICON MM-PMA2-400 USPP MMPMA2400
MODICON MM-PMAB001C NSFP MMPMAB001C
MODICON/AEG MM-PMC2-000
MODICON MM-PMAB201C NSFP MMPMAB201C
MODICON MM-PMC1-110 NSFP MMPMC1110
MODICON/AEG MM-PMA2-300 PANELMATE PLUS INTERFACE*NIB*
MODICON MM-PMC1-200 USPP MMPMC1200
MODICON MM-PMC1-300 NSFP MMPMC1300
SCHNEIDER/MODICON MM-PM15-401 PM1500 PANELMATE **XLNT**
MODICON MM-PMC2-000 USPP MMPMC2000
MODICON MM-PMC2-10S NSFP MMPMC210S
NICE MODICON OPERATOR INTERFACE PANELMATE MM-PMC2-200
MODICON MM-PMC2-110 NSFP MMPMC2110
MODICON MM-PMC2-11S NSFP MMPMC211S
GOULD/MODICON MM-PMA2-200 OPERATOR INTERFACE BOX
MODICON MM-PMC2-200 NSFP MMPMC2200
MODICON MM-PMC2-200 USPP MMPMC2200
MODICON ASP-P420-521 POWER SUPPLY FOR MM-PMA1-300 =)
MODICON MM-PMC2-300 USPP MMPMC2300
MODICON MM-PMC2-40-SC USPP MMPMC240SC
MODICON ASP-P420-521 POWER SUPPLY FOR MM-PMA1-300 =)
MODICON MM-PMD240SC USPP MMPMD240SC
MODICON MM-PMG5-000 NSFP MMPMG5000
MODICON/AEG MM-PMA1-30S PANELMATE PLUS INTERFACE*NIB*
MODICON MM-PMMP-000 USPP MMPMMP000
MODICON MM-PM22-400 USPP MMPM22400
MODICON PANELMATE MM-PMC2-100 MM-PMC2 MODBUS
MODICON MM-PMMP-003C NSFP MMPMMP003C
MODICON MM-PMT1400C USPP MMPMT1400C
EK-304 MODICON MM-PMMP003C PM+1000 MODBUS PLUS
MODICON MM-PMMP-001 PANELMATE
MODICON MM-PM10-300
MODICON PANELMATE MM-PMC2-200 OPERATOR INTERFACE PANEL
Modicon MM-PM10300C PanelMate Plus Operator Interface
Gould/Modicon MM-PM10-300
Modicon PanelMate Plus MM-PMA2-200 Interface Ref
Gould/Modicon MM-PMA2-300
Modicon MM-PMC2400C NIB