笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
? 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
? 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
? 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
? 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
? 主從跟隨/電子齒輪；
? 電子凸輪（需要編程支持）。
運(yùn)動(dòng)程序特性
? 高級(jí)程序語(yǔ)言；
? 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
? 使用用戶工程單位編程；
? 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
? 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
? 支持通用G代碼，和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特性
? 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
? 與硬件PLC一樣控制I/O；
? 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
? 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
? 伺服比例行程安排；
? 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
? 可使用控制器的全部寄存器。